国家自然科学基金(60874047) 作品数:16 被引量:91 H指数:5 相关作者: 赵金 刘洋 王瑞 张华军 耿涛 更多>> 相关机构: 华中科技大学 中国地质大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 更多>>
一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究 被引量:4 2013年 针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。 任慰 何顶新 赵金关键词:嵌入式系统 实时操作系统 任务切换 CORDIC在基于FPGA的神经网络设计中的应用 被引量:4 2009年 在基于FPGA的神经网络设计中,提出一种采用直接坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法计算神经元激励函数ex的方法,依靠移位和求和能够实现快速、精确的指数函数计算,较查表法和间接CORDIC算法既节省了大量片内资源,又提高了计算速度和精度.利用Xilinx公司ISE开发工具进行仿真实验,结果表明直接CORDIC算法的计算速度是间接CORDIC算法的14倍,证明了该算法计算指数函数的快速性与精确性. 张华军 赵金 丛吉吉关键词:神经网络 神经元 坐标旋转数字计算机 激励函数 可编程逻辑门阵列 最大化个人偏好的多目标优化进化算法 被引量:3 2010年 针对多目标优化过程中如何将个人偏好信息融入寻优搜索过程的问题,本文提出一种最大化个人偏好以确定搜索方向的多目标优化进化算法.该算法首先采用权重和法将多目标问题转换为单目标问题,再利用遗传算法进行全局搜索,在满足个人偏好约束条件下,每一代进化结束后通过解约束优化问题获得能够使种群综合适应度具有最大方差的权重组合,从而最大化个人偏好以选择综合最优的个体进行遗传操作.按照不同个人偏好应用于传动系统进行控制器设计,仿真结果表明该算法能够获得满足个人偏好约束条件下的全局最优解. 张华军 赵金 王瑞关键词:个人偏好 多目标优化 遗传算法 四开关逆变器直流母线电容电压均衡控制 被引量:5 2011年 当传统三相两电平六开关逆变器的某个功率管发生开路或短路故障时,四开关逆变器作为一种容错拓扑结构可以维持三相系统继续运行。然而,由于有一相负载电流从电容中点流入流出,势必导致母线中点上下两个电容的电压波动。对需要经常改变运行工况的场合,两电容电压甚至会向相反方向漂移,严重影响系统的可靠运行。首先通过电路分析给出电容电压波动公式,指出从正常运行切换到四开关拓扑结构瞬间,流入电容中点电流的相位对两电容电压波动的影响,分析了电容电压产生漂移的原因并给出通过发送特定开关状态实现两电容电压均衡的控制方法。实验结果验证了分析的正确性和电压均衡控制方法的有效性。 王瑞 赵金关键词:逆变器 电压波动 均衡控制 基于模糊推理的专家自整定PID控制器 被引量:25 2010年 将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性. 耿涛 赵金 刘洋关键词:PID控制器 专家系统 模糊推理 自整定 开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状 被引量:1 2012年 嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。 任慰 何顶新 赵金关键词:实时操作系统 ITRON 软件平台 嵌入式系统 三相异步电机缺相运行分析与实验 被引量:6 2010年 在航空航天、机车以及核工业等工业应用中,如何使三相电机变频调速系统在缺相情况下继续运行,是衡量系统可靠性的一个重要指标。运用对称分量法,对三相异步电机缺相运行进行了详细的稳态分析,给出了电压方程和转矩方程,指出电机缺相运行带载能力大大降低以及采用传统Volts/Hz控制的可行性,并探讨了缺相情况下的矢量控制方案,最后给出了实验结果,验证了分析的正确性。 王瑞 赵金 邓歆 刘洋关键词:缺相 对称分量法 矢量控制 船舶航向无静差跟踪控制系统设计 被引量:1 2010年 为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了航向控制系统的鲁棒性和机动性能.仿真结果表明本文所设计的控制器达到无静差航向控制,并具有较好的鲁棒性. 张华军 耿涛 赵金关键词:船舶 内模控制 航向 Fuzzy Controller and Rules Optimization Used For the Surface Maneuver Control of Submarine in Calm Sea Area <正>When submarine docks at military harbor or other calm area,the requirement of maneuver control is strict. A... Zhang Huajun,Zhao Jin,Gen Tao,Cong Ze Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,China.关键词:SUBMARINE 文献传递 异步电机磁链观测器设计及收敛性分析 被引量:2 2010年 针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式,通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器,同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型组成的复合模型的结论。采用间接磁场定向控制,在估算磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估算磁链与电机实际磁链偏差,通过该偏差对不同磁链观测器的收敛性进行了比较分析。仿真试验对该结论进行了验证。 邓歆 赵金 罗慧关键词:磁链观测器 收敛性