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国家高技术研究发展计划(2007AA11Z250)

作品数:15 被引量:137H指数:7
相关作者:邹早建罗伟林李铁山王晓飞张晨曦更多>>
相关机构:上海交通大学大连海事大学福州大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 18篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 16篇船舶
  • 6篇水动力
  • 4篇预测控制
  • 4篇数值仿真
  • 4篇欠驱动
  • 4篇欠驱动船舶
  • 4篇仿真
  • 4篇测控
  • 4篇船舶碰撞
  • 3篇桥墩
  • 3篇模型预测控制
  • 3篇非线性
  • 3篇船舶操纵
  • 2篇水路运输
  • 2篇通航
  • 2篇桥区
  • 2篇系统辨识
  • 2篇鲁棒
  • 2篇面元法
  • 2篇控制器

机构

  • 19篇上海交通大学
  • 2篇大连海事大学
  • 2篇福州大学
  • 2篇天津大学
  • 2篇上海振华重工...

作者

  • 16篇邹早建
  • 5篇罗伟林
  • 4篇李铁山
  • 4篇李艳贞
  • 4篇王晓飞
  • 3篇胡志强
  • 3篇张晨曦
  • 2篇姚建喜
  • 2篇张靖伦
  • 2篇杨勇
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇汪淳
  • 1篇束亚清
  • 1篇范平易
  • 1篇何适

传媒

  • 3篇船海工程
  • 2篇船舶力学
  • 2篇中国航海
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇水动力学研究...
  • 1篇中国造船
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇中国水运(下...
  • 1篇第二十三届全...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 6篇2010
  • 6篇2009
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
船舶撞击速度对海上风电站结构抗撞性能的影响
为了保证海上风电站安全运行,为海上风电站结构耐撞性设计提供指导,有必要对船舶与海上风电站发生碰撞时海上风电站的损伤特性及其抗撞性能进行研究。本文利用非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran模拟了一艘5000吨船舶...
李艳贞胡志强邹早建
关键词:船舶碰撞数值仿真
文献传递
基于桥区水流数值模拟的桥墩对通航影响分析被引量:13
2010年
建桥后桥墩会干扰桥区水流的流动,进而对桥区通航产生不利影响。为了保证桥区通航安全,有必要了解建桥前后桥区水流的变化情况。数值模拟方法是桥梁设计阶段分析建桥前后桥区水流变化及其对通航影响的一种有效方法。以长江河口地区为例,通过桥区水流数值模拟分析建桥对通航的影响。首先建立了长江河口段的江阴至青龙港(北支)、杨林(南支)河段的二维有限元水动力数学模型,并用实测的潮位和流速资料对模型进行了验证;随后以苏通大桥为例建立桥墩模型进行数值模拟,从建桥前后流速和流向的变化两方面分析了建桥对通航的影响,并计算了通航影响宽度。算例结果表明所采用的数值模拟方法及其软件具有工程实用性,可用于分析建桥对通航的影响。
范平易邹早建汪淳
关键词:水路运输桥区水流桥墩
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制被引量:30
2009年
对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性.
罗伟林邹早建李铁山
关键词:非匹配不确定性神经网络
海上风电站遭遇船舶侧向撞击时的结构动力响应分析被引量:19
2010年
海上风电站的抗撞特性是设计中必须考虑的要素之一。利用非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran模拟了一艘5000吨船舶以不同速度侧向撞击海上风电站的动态过程,得到了风电站的结构损伤特性、碰撞力-撞深曲线、能量转化曲线及其它相关数据。根据数值仿真计算结果,分析了风电站的结构抗撞特性,并对撞击过程中风电站的结构变形特征以及撞击能量对风电站结构损伤的影响程度进行了探讨。
李艳贞胡志强邹早建
关键词:船舶碰撞数值仿真
船舶近垂直岸壁航行时的岸壁效应数值研究
船舶近岸壁沿岸航行时,由于船体左右两侧流场不对称,使船体受到指向岸壁的横向力和使船首偏离岸壁的转首力矩,称为岸壁效应。岸壁效应对船舶近岸航行安全性具有重要影响,是船舶操纵性研究的热点课题之一。本研究基于势流理论,采用一阶...
姚建喜邹早建王化明
关键词:岸壁效应RANKINE源面元法
文献传递
深浅水中KVLCC船体横荡运动水动力数值计算被引量:13
2011年
通过求解非定常RANS方程,选取SST k-ω湍流模型,采用全六面体网格进行离散,在忽略自由面兴波影响的情况下,对KVLCC1裸船体在深水和浅水中的PMM试验纯横荡运动粘性流场进行了数值模拟,计算了作用在船体上的水动力和力矩;通过将计算结果与现有的试验数据对比,验证了该文方法的有效性。在此基础上,根据水动力和力矩计算结果,计算得到了船舶横荡运动线性水动力导数。
杨勇邹早建张晨曦
关键词:船舶操纵性粘性流数值模拟水动力
船舶有航速辐射问题数值计算研究被引量:1
2010年
用自行开发的基于非均匀有理B样条的高阶面元法求解船舶有航速辐射问题,以修改的Wigley船型为例计算船舶垂荡和纵摇运动水动力和波形;将水动力计算结果与文献中的试验及数值结果进行比较,验证所用方法的有效性。
何适邹早建高志亮
关键词:高阶面元法NURBS水动力
浅水中会遇船舶水动力相互作用数值研究被引量:13
2012年
浅水中邻近两船作相对运动产生的非定常水动力相互作用对于船舶的操纵性有重要影响。文章采用动网格技术,通过求解非定常RANS方程,选取RNG k-ε湍流模型,对两船在浅水中会遇的三维非定常粘性流场进行了数值模拟,计算了其水动力相互作用;通过将计算结果与试验数据进行对比,验证了文中方法的有效性。在此基础上,分析了船舶在整个会遇过程中的受力特性,指出了会遇过程中船舶容易失控和发生碰撞的阶段,并通过分别对不同的船间横向间距、水深、船速和船长情况下的船-船水动力相互作用进行计算和结果分析,得出了以上四种因素对船间水动力相互作用的影响规律。
张晨曦邹早建杨勇
关键词:船舶会遇浅水动网格
桥墩附近流场分布及对通航船舶的影响被引量:11
2014年
基于桥区船舶通航模型试验,分析桥墩附近流场对桥区船舶通航受控运动和失控漂移运动的影响。采用CFD技术对桥墩周围三维流场进行数值模拟。综合试验结果和数值分析,提出影响桥区船舶安全通航的流速范围和通航宽度。
罗伟林甘浪雄邹早建
关键词:水路运输桥墩流场模型试验
欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制(英文)被引量:6
2010年
文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出,由此避免了模型预测控制中的病态相关度问题,同时将原单输入多输出系统转化为单输入单输出系统。文中的算法提供了一种获得合适的控制参数的系统方法,保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。
王晓飞李铁山邹早建罗伟林
关键词:欠驱动船舶模型预测控制
共2页<12>
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