江西省自然科学基金(0650086)
- 作品数:8 被引量:29H指数:3
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- 相关机构:南昌大学南昌航空大学更多>>
- 发文基金:江西省自然科学基金江西省教育厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 石蜡驱动器感应加热耦合场的数值模拟被引量:3
- 2008年
- 结合实验结果,应用改进的ANSYS软件,采用一维轴对称模型对石蜡热膨胀驱动器中频感应加热温度及其分布进行了数值模拟。介绍了正弦电流感应加热中电磁-热耦合分析的数学模型和分析步骤,石蜡的固-液相转变分析和玻璃有效导热系数处理。结果表明,数值模拟算法是非常有效的,模拟结果与实验测试结果具有非常好的一致性。
- 陈兵芽刘莹
- 关键词:有限元石蜡
- 无缆双向微机器人外磁场系统的研究与仿真
- 2007年
- 目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现石蜡热膨胀驱动器的无缆双向微机器人的磁控驱动与移动实验参数的检测。介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证。实验结果表明,该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微机器人的磁控驱动的设计要求。
- 陈兵芽刘莹胡敏李小兵
- 关键词:功率优化磁场均匀化组合线圈
- 石蜡热膨胀性能试验装置的研究被引量:2
- 2007年
- 在微机电系统中,为了兼顾作用力强和形变量大两者的统一,采用以石蜡作为热膨胀材料的热驱动方式。介绍了水浴加热石蜡热膨胀性能试验装置,试验结果表明:石蜡在其熔点温度附近,试验中所用石蜡当温度从37℃升高到51℃时,其体膨胀系数可以达到甚至超过10%,而且,作用力大;不同成分(C原子)比例的石蜡,其熔点温度变化范围为30-70℃,这使驱动器在不允许有较大温度变化的环境中(如人体内)使用成为可能。
- 陈兵芽刘莹胡敏李小兵刘智勇
- 关键词:石蜡熔点
- 石蜡热膨胀性能试验装置的研究被引量:3
- 2008年
- 在微机电系统中,为了兼顾作用力强和形变量大两者的统一,采用以石蜡作为热膨胀材料的热驱动方式。介绍了水浴加热石蜡热膨胀性能试验装置,实验结果表明,石蜡在其熔点温度附近,试验中所用石蜡当温度从37℃升高到51℃时,其体膨胀系数可以达到甚至超过10%,而且作用力大;不同成分(C原子)比例的石蜡,其熔点温度变化范围为30-70℃,这使驱动器在不允许有较大温度变化的环境中(如人体内)使用成为可能。
- 陈兵芽刘莹胡敏李小兵刘智勇
- 关键词:石蜡熔点
- 基于石蜡热膨胀的无缆双向微驱动器研制被引量:3
- 2006年
- 讨论了石蜡热膨胀性能,分析国内外基于石蜡热膨胀的微驱动器的工作原理和特点,并介绍笔者研制的一种电磁驱动热膨胀型无缆双向微驱动器。该驱动器基于蠕虫移动原理,并可通过外加磁场控制移动方向,成功地实现了无线驱动方式下的双向运动,使其在大驱动力、大变形量和医用内窥镜方面具有明显的优势。
- 陈兵芽刘莹胡敏
- 关键词:微驱动器石蜡热膨胀
- 石蜡驱动的热滞后现象及其影响因素
- 2009年
- 在水浴加热石蜡热膨胀性能试验装置的基础上,通过实验研究了不同冷却方式、弹簧压力和不同温度测量点下石蜡升温和降温过程中位移-温度关系曲线的"热滞后"的现象,分析了"热滞后"的实际原因。实验所表现出来的"热滞后"真正的原因是温度测量误差造成的。选择适当的测量点、改变冷却速度可减小这种滞后量。而由于驱动器整个位移传递系统造成的滞后量相对是比较小的。
- 刘莹孙长存陈兵芽
- 关键词:石蜡冷却方式
- 内模控制在电加热炉温度控制中的应用被引量:8
- 2008年
- 针对电加热炉控制对象的纯滞后过程控制问题,本文采用内模控制策略对其进行控制。在系统仿真的基础上,基于PLC编制内模控制程序,并应用于一个含有较大纯滞后的电加热炉温度控制。仿真和应用结果表明,模型参数变化时,此方法充分利用了内模控制的时滞克服能力和鲁棒性强等特点。编程易实现,对控制系统硬件要求较低,控制效果较好,具有较高的应用价值。
- 杨大勇李鸣
- 关键词:内模控制PID控制电加热炉PLC
- 石蜡的热膨胀驱动特性被引量:10
- 2008年
- 为掌握石蜡的热膨胀驱动特性,采用水浴加热石蜡热膨胀特性试验装置研究了石蜡的体膨胀率与温度和压力的关系,压力对热膨胀特性的影响和不同成分石蜡熔点的变化情况。结果表明:当压力在0.36 MPa以下、温度从25℃升高到61℃时,石蜡的体膨胀率逐渐增大到13.2%,而且在熔点温度附近石蜡下的体膨胀率与温度几乎呈线性规律变化;在采用的弹簧压力下,压力对石蜡的热膨胀特性影响不大;可以根据系统对温度的要求来选择不同熔点的石蜡作为驱动器的热膨胀材料。
- 陈兵芽刘莹孙长存
- 关键词:石蜡体膨胀熔点
- 感应加热石蜡驱动器的二维数值模拟
- 结合实验结果,应用改进的ANSYS软件,采用二维轴对称模型对石蜡热膨胀驱动器中频感应加热温度及其分布进行了数值模拟。介绍了正弦电流感应加热中电磁-热耦合分析的数学模型和分析步骤,石蜡的固-液相转变分析和玻璃有效导热系数处...
- 陈兵芽刘莹
- 关键词:有限元石蜡
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