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辽宁省教育厅科学基金(2007T80)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：佟绍成贺向雷更多>>
相关机构：辽宁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊控...
  • 1篇小增益定理
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应控...
  • 1篇高增益观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇SISO
  • 1篇BACKST...
  • 1篇BACKST...

机构

  • 2篇辽宁工业大学

作者

  • 2篇佟绍成
  • 1篇贺向雷

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇辽宁工业大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制被引量：10
2009年
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
贺向雷佟绍成
关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计小增益定理
基于高增益观测器的SISO非线性系统模糊自适应输出反馈控制被引量：2
2011年
针对一类状态不可测的SISO非线性不确定系统,提出一种新的模糊自适应Backstepping输出反馈控制,利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,设计模糊自适应高增益观测器对系统未知状态进行观测,利用模糊自适应Backstepping控制方法设计模糊自适应输出反馈控制器。通过理论分析证明了闭环系统是半全局一致最终有界的;观测误差和跟踪误差都分别收敛到零的一个小邻域内。
任长娥佟绍成
关键词：非线性系统高增益观测器模糊自适应控制
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