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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZZ0056)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
胡跃明
李致富
袁鹏
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制
被引量:2
2012年
针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.
李致富
袁鹏
胡跃明
关键词:
回滞
自适应逆
反步法
非线性系统
PCB板定位孔打孔机系统设计与实现
针对PCB板定位点打孔机高速度高精度性能的需求,本文系统的介绍基于视觉定位的PCB打孔机的设计方案。首先介绍了打孔机系统的整机控制系统方案;其次介绍了图像识别系统的设计方案、基于Open CV Blob点分析以及Sobe...
袁鹏
吴忻生
关键词:
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PCB板定位孔打孔机系统设计与实现
针对PCB板定位点打孔机高速度高精度性能的需求,本文系统的介绍基于视觉定位的PCB打孔机的设计方案。首先介绍了打孔机系统的整机控制系统方案;其次介绍了图像识别系统的设计方案、基于OpenC V Blob点分析以及Sobe...
袁鹏
吴忻生
关键词:
打孔机
视觉检测
运动控制
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