教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0279)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测
- 2013年
- 探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于梯度幅度的感兴趣区域(ROI)提取方法,为了使梯度幅度图中双曲线特征更为突出,对普通梯度法进行了微分取值方式的优化,实现了双曲线的快速提取;2)对提取出来的ROI进行Hough变换以检测双曲线,通过位置信息与幅度信息综合投票提高原始Hough变换的精确度,去除背景杂波等虚假目标,从而实现目标双曲线的精确提取。
- 宋文龙杨鑫李克新贾鹤鸣
- 关键词：探地雷达林木根系HOUGH变换
- 飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制
- 2014年
- 为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统,并设计滑模控制律,同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,该方法的轨迹跟踪效果较为理想,可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。
- 宋文龙张金阳贾鹤鸣
- 关键词：无人飞艇滑模控制
- 基于傅里叶变换的植物根系图像拼接方法被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于傅里叶变换的植物根系图像拼接方法.采用快速傅里叶变换方法提高图像处理质量,缩短图像处理时间,实现图像实时处理,便于图像处理和数据统计.算例应用该方法将微根管采集到的植物根系图像拼接成一个完整的根系图像.结果表明该方法可以为生长在固坡中植物的作用机理研究提供全面的根系生长信息,进一步为植物根系的研究提供可靠的数据源.
- 宋文龙张瑜袁得春
- 关键词：植被护坡傅里叶变换图像拼接
