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教育部重点实验室开放基金(GZ201104)

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题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇障碍物
  • 1篇最短路径
  • 1篇最短路径算法
  • 1篇车载
  • 1篇车载导航

机构

  • 1篇东华理工大学

作者

  • 1篇王怀平
  • 1篇郭先春
  • 1篇马霞

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2013
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障碍物存在的最短路径算法及其在车载导航中的应用
2013年
车载导航系统中的动态路线选择是其必备功能之一,文中分析了经典Dijkstra算法存在的不足,并在此基础上,采用优化的邻接矩阵存储结构,讨论了有障碍物存在情况下的最短路径问题。同时用VC++与MapX实现了有障碍物存在的动态最短路径算法。实验结果表明,该算法能有效求出有障碍物存在时的最短路径。
马霞王怀平郭先春
关键词：最短路径障碍物车载导航
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