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教育部留学回国人员科研启动基金(030401)

作品数：60 被引量：260H指数：9
相关作者：仇原鹰段宝岩盛英段学超汤奥斐更多>>
相关机构：西安电子科技大学西安科技大学中国电子科技集团第十四研究所更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 59篇中文期刊文章

领域

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  • 18篇理学
  • 17篇机械工程
  • 8篇一般工业技术
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇天文地球

主题

  • 28篇望远镜
  • 20篇大射电望远镜
  • 14篇STEWAR...
  • 9篇射电
  • 9篇射电望远镜
  • 9篇机器人
  • 9篇并联机器
  • 9篇并联机器人
  • 6篇大型射电望远...
  • 6篇冗余
  • 5篇动力学建模
  • 5篇仿真
  • 5篇刚度
  • 4篇动力学
  • 4篇冗余并联
  • 4篇模糊控制
  • 3篇动力学分析
  • 3篇遗传算法
  • 3篇优化设计
  • 3篇冗余并联机器...

机构

  • 59篇西安电子科技...
  • 4篇西安科技大学
  • 2篇西安理工大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇郑州飞机装备...

作者

  • 52篇仇原鹰
  • 27篇段宝岩
  • 12篇盛英
  • 11篇段学超
  • 9篇杜敬利
  • 9篇訾斌
  • 9篇刘欣
  • 9篇汤奥斐
  • 8篇乔心州
  • 4篇保宏
  • 3篇曹鸿钧
  • 3篇陈光达
  • 2篇黄进
  • 2篇马伯渊
  • 2篇赵泽
  • 1篇胡森强
  • 1篇覃小雄
  • 1篇邵晓东
  • 1篇郑元鹏
  • 1篇孔宪光

传媒

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  • 6篇机械工程学报
  • 6篇中国机械工程
  • 4篇机械强度
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  • 3篇应用力学学报
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇高技术通讯
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  • 2篇工程力学
  • 2篇西安电子科技...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 9篇2008
  • 9篇2007
  • 14篇2006
  • 6篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
飞机投放机构卡死问题的摩擦机理研究被引量：1
2007年
飞机挂物投放机构是由弹射杆、锥形体、锥形筒体、滚珠等部分组成的回转机构。地面投放实验过程中,机构有时出现卡死现象。为此,论文建立了多体接触问题的结构有限元模型,进行了塑性力学分析,以摩擦系数为参数,给出了机构卡死的摩擦条件。从库仑摩擦模型入手,考虑粘结点的微观力学特性,进一步研究了可能引起机构卡死的"咬焊"原因。最后,提出了结构改进方案。分析结论与机构投放实验结果取得了较好的吻合,为解决机构卡死问题提供了依据。
仇原鹰赵万友盛英张文华
关键词：塑性分析有限元模型
副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真被引量：4
2011年
完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而,对恢复弹簧进行动塑性冲击的理论分析,并利用Ansys和LS-DYNA软件对弹簧进行有预应力的冲击响应仿真。仿真结果表明,弹射机构可以顺利解锁进行弹射工作,弹射速度满足设计要求,与实际机构工作情况吻合;仿真得到的弹簧塑性变形和残余应力的分布规律与实际情况吻合,为弹簧的进一步优化设计工作提供有效的参考依据。
胡森强盛英仇原鹰
关键词：虚拟样机弹射机构多体系统动力学弹塑性力学动力学仿真
一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究被引量：3
2006年
新一代大射电望远镜(LT)粗调系统是通过6根索长的协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台。针对该系统变结构、非线性、大滞后、强耦合等特点,提出一种卡尔曼滤波和基于优化神经网络结构的PID控制器(PID-NNC)相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪控制。这种新方法通过构造卡尔曼滤波来抑制随机干扰对系统的影响,同时采用PID-NNC来实现馈源舱轨迹跟踪。理论分析和仿真实验表明,该控制算法不仅能满足对轨迹跟踪精度要求,而且具有较强的鲁棒性。
訾斌段宝岩仇原鹰
关键词：卡尔曼滤波大射电望远镜
平面倒立摆自适应滑模模糊控制被引量：17
2007年
采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统,设计了自适应滑模模糊控制器,实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制.行走实验验证了所提出控制算法的有效性.
段学超仇原鹰段宝岩
关键词：平面倒立摆解耦欠驱动系统自适应滑模模糊控制
基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究被引量：5
2006年
针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。
訾斌段宝岩仇原鹰
关键词：干扰观测器大射电望远镜
刚柔耦合二级运动调整系统动力学模型被引量：1
2005年
安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调系统与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜馈源位姿的二级耦合调整系统.综合柔性悬索系统的非线性有限元结构动力学方程和刚性Stewart平台的多体系统动力学方程,构造了悬索粗调系统与Stewart平台精调系统的刚柔耦合动力学模型,找到了分析动力学耦合问题的有效方法.通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证.
杜敬利仇原鹰段宝岩张杰
关键词：大型射电望远镜STEWART平台动力耦合
索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用被引量：8
2008年
介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长;运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型;分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析,验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人(WDPR)运动的实时控制奠定了理论基础。
汤奥斐仇原鹰赵泽宋磊
关键词：大射电望远镜运动学
上位监控软件在线扩展功能的开发被引量：2
2006年
本文介绍了一种通过基于动态链接库的插件技术实现监控程序的在线功能扩展的方法。通过西门子的PRODAVE软件和VC++实现了对S7-300PLC的监控,从而检验了方案的可行性。
张志同马伯渊
关键词：动态链接库插件PRODAVEVC++
PEEC在LTCC电路分析中的应用被引量：2
2005年
应用一种准静态的电磁场分析方法——部分元件等效电路方法对低温共烧陶瓷电路进行分析。作为实际应用的例子,对一个低通滤波器分别用PEEC算法和权威3-D软件HFSS进行了仿真计算,结果表明,两者S参数的幅度和相位十分吻合,而PEEC算法的计算速度却提高了一百多倍。
李杰赵永久
关键词：电子技术LTCC低通滤波器
柔索驱动并联机器人动力学建模与数值仿真被引量：24
2007年
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为驱动元件,并结合了并联机构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)粗调系统通过6根索长的协调变化使馈源舱作跟踪射电源的6自由度运动,其工作特点与并联机器人类似,因此可被看作柔索驱动并联机器人。基于此,根据FAST 5m缩比试验模型,首先应用悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱的作用力。其次,对该舱索系统进行逆运动学分析,采用拉格朗日方程建立柔索驱动并联机器人的逆动力学模型。最后,针对FAST 5m缩比模型的设计方案进行动力学仿真,数值结果表明该动力学建模是合理的。
訾斌段宝岩杜敬利
关键词：动力学建模数值仿真
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