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中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM136)

作品数：3 被引量：84H指数：3
相关作者：于振宇罗仁士王义惠陈德旺唐涛更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇列车
  • 2篇ATO
  • 1篇预测控制
  • 1篇制动
  • 1篇制动模型
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应控制
  • 1篇列车自动控制
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇参数辨识
  • 1篇测控

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇于振宇
  • 2篇王义惠
  • 2篇罗仁士
  • 1篇唐涛
  • 1篇宁滨
  • 1篇陈德旺

传媒

  • 3篇铁道学报

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
考虑ATP限速的ATO控制算法研究被引量：23
2012年
一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。
王义惠罗仁士于振宇宁滨
关键词：列车自动控制模型预测控制
城轨列车自适应精确停车控制算法研究被引量：41
2012年
停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。
罗仁士王义惠于振宇唐涛
关键词：自适应控制ATO
城轨列车制动模型及参数辨识被引量：45
2011年
列车制动模型是设计ATO精确停车控制策略的依据。本文通过分析城轨列车制动系统的构成、特性及其和驾驶员的接口,从面向控制的角度提出适合控制器设计的制动模型以及模型参数的辨识方法。现场实验表明:该模型能够较好描述城轨列车制动系统的动态特性,并且基于该模型的自动停车控制系统在实验中也取得了满意的性能。
于振宇陈德旺
关键词：制动模型参数辨识ATO
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