中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金(51309020401)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 导弹竖直过程中加速度计的自标定方法被引量：5
- 2007年
- 结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
- 郑春雷张志鑫刘东伟
- 关键词：IMU惯性仪表
