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中央高校基本科研业务费专项资金(2009zm0144)
作品数:
1
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相关作者:
陆国平
范蓉蓉
张小美
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相关机构:
南通大学
江苏信息职业技术学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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Lurie系统的鲁棒量化控制
2012年
研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.
范蓉蓉
张小美
祁恬
陆国平
关键词:
LURIE系统
鲁棒控制
小增益定理
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