杭州市高校重点实验室科技创新资助项目(2004131H10)
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 结构振动噪声的鲁棒结构奇异值控制研究
- 2006年
- 以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H_∞控制结果相比,μ-synthesis方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
- 丁学恭
- 关键词：鲁棒控制
- 装配线上针管工位PLC控制系统的设计与实现
- 2006年
- 上针管工位是自动化医疗器械注射针装配线上的一个重要工位,影响上针管工位针管装配质量的重要因素在于上针、合模、刮针动作的协调一致程度。全文在上针管工位上针、合模、刮针动作的协调一致上,进行了控制系统的改进设计。特别是在程序设计中,通过时间参数的设置,改善了机械位移动态特性对控制系统的影响。
- 丁学恭
- 关键词：工位PLC
- 基于模型不确定性鲁棒结构奇异值控制研究
- 2006年
- 本文以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合模型不确定性系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构-声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
- 丁学恭
- 关键词：Μ综合鲁棒控制
