广东省“211工程”项目([431])
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 相关作者：杨宜民张学习陈思哲张淼吴捷更多>>
- 相关机构：广东工业大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省“211工程”项目广东省自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于非线性观测器的DFIG直接功率控制被引量：2
- 2011年
- 与传统的双馈感应发电机矢量控制方法相比,直接功率控制可简化控制器结构,提高系统的鲁棒性。文中提出基于非线性状态观测器的直接功率控制策略,并引入跟踪微分器以改善系统的动态性能,解决传统直接功率控制系统中快速性与超调量间的矛盾。理论分析与仿真实验表明基于非线性观测器的DFIG直接功率控制能够实现快速无超调控制,同时减小动态过程中有功功率和无功功率的相互影响。
- 刘金山张淼陈思哲
- 关键词：双馈感应发电机直接功率控制状态观测器跟踪微分器
- 全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
- 2011年
- 研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)进行信息融合,从而实现全局地图构建.实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要.
- 张学习杨宜民谢云
- 关键词：机器人足球系统
- 基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位被引量：12
- 2011年
- 通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型,设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波,融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比,它把多个同质或异质传感器所提供的不完整测量及相关联数据库中的信息加以综合,降低单个信息的不确定性,提高了自定位的精度.同时由于充分利用了全向视觉传感器的观测模型,在粒子滤波定位方法的实现过程中,粒子点的置信度通过查表的方法获得,达到了在自定位过程中,确定置信度时所要求的快速性,从而保证了定位算法较好的实时性.实验结果证明了该方法的有效性.
- 张学习杨宜民
- 关键词：移动机器人自定位数据融合粒子滤波
- 双馈风力发电系统的比例谐振直接电压控制被引量：9
- 2012年
- 提出双馈异步发电机的比例谐振直接电压控制策略,实现双馈风力发电系统的电网同步控制。通过分析双馈异步发电机的数学模型,建立了转子旋转坐标系中转子电压对定子电压的直接控制关系。在转子旋转坐标系中采用比例谐振控制器控制定子电压,以实现对交流电网电压的无静差跟踪。与传统双馈异步发电机的电网同步控制策略相比,提出的控制策略减少了坐标旋转变换的次数,消除了转子电流的测量和控制环节,避免采用受发电机参数影响的前馈补偿控制,从而简化了控制算法,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,提出的控制策略可有效地实现双馈异步发电机的电网同步控制。
- 陈思哲章云吴捷张淼
- 关键词：风电发电机直接电压控制比例谐振控制
