国家高技术研究发展计划(2007AA09Z122)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：李硕曾俊宝王越超景晨更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构。从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案。
- 景晨李硕
- 关键词：ARVPC104CANQNX
- 自治/遥控水下机器人北极冰下导航被引量：7
- 2011年
- 针对北极高纬度和科学考察中长期冰站对海冰在一定范围内连续重复观测的需求,设计了面向冰下环境的自治/遥控水下机器人("北极ARV")导航定位系统.提出基于海冰运动修正的水下机器人自主导航方法,通过定时引入海冰运动信息,实时准确获取水下机器人相对于海冰的位置信息,这不仅提高了观测数据的实际应用价值,还提高了冰下作业的安全性.仿真试验和北极冰下应用证明这一导航系统具有精度高、稳定性好等优点.
- 李硕曾俊宝王越超
- 关键词：水下机器人
- 水下机器人便携式遥控单元设计被引量：2
- 2010年
- 本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便携式遥控单元在北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统中的成功应用,证明了这种遥控单元不仅具有良好的人机交互环境,而且具有体积小、操作方便、成本低和可靠性高等优点。
- 曾俊宝李硕
- 关键词：水下机器人单片机触摸屏
