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国家自然科学基金(61273312)

作品数：11 被引量：28H指数：3
相关作者：毛丽民刘叔军朱培逸徐本连王小英更多>>
相关机构：常熟理工学院中国矿业大学阿威罗大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金苏州市科技计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇多细胞
  • 3篇细胞
  • 3篇FPGA
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图均衡
  • 2篇直方图均衡化
  • 2篇直方图均衡算...
  • 2篇水果
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇基于FPGA
  • 2篇白细胞
  • 1篇多传感器
  • 1篇多路
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇训练器
  • 1篇遥控
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别

机构

  • 11篇常熟理工学院
  • 2篇中国矿业大学
  • 1篇阿威罗大学

作者

  • 6篇毛丽民
  • 5篇刘叔军
  • 5篇朱培逸
  • 4篇徐本连
  • 3篇王小英
  • 1篇陈庆兰
  • 1篇王晨希
  • 1篇张水平
  • 1篇卢振利
  • 1篇杜洁
  • 1篇任亚运
  • 1篇徐全
  • 1篇林志
  • 1篇何晓阳
  • 1篇田耘

传媒

  • 3篇常熟理工学院...
  • 1篇测控技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇重庆文理学院...
  • 1篇中国测试
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究
通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对l00帧白细胞连续图像序列处理,...
刘叔军毛丽民徐本连
关键词：直方图均衡算法
文献传递
多路无线超声波测距系统研发被引量：5
2015年
结合多路超声波传感器与无线通信模块设计一种新型超声波测距系统,采用两片单片机通过SPI接口与无线收发模块进行数据传输,并用温度传感器DS18B20进行温度补偿以提高测距精度,具有液晶显示和远距离上位机监测等功能。实测误差在6%内,达到厘米级的测量准确度,满足一些生活及工业中的应用需求。
杜洁徐本连朱培逸
关键词：超声波测距多路无线收发模块温度补偿
一种基于FPGA的水果分级检测系统的设计被引量：3
2013年
为了降低目前水果检测与分级系统的复杂性和成本,提出了以FPGA代替计算机进行图像数据处理的方法。首先使用高斯滤波器对水果的图像进行预处理,然后采用soble算法提取水果的边缘,最后运用直方图的方法实现水果大小分级功能。实验结果表明,该检测系统具有处理速度快,开发周期短等优点,在水果品质检测与分级方面具有较高的实用价值。
毛丽民刘叔军朱培逸高珏
关键词：FPGA
基于粒子群的多细胞状态估计技术
2015年
针对细胞动力学特性差异、细胞变形、细胞数目变化、细胞近邻等估计难题,提出了一种基于粒子群优化方法来实现多细胞状态估计.首先,针对已存在细胞和新出现细胞设计了两种不同的搜索机制,提出了一种标准的PSO算法且无需检测模块来实现多细胞状态估计;在此基础上,引入细胞检测模块,提出一种基于改进的PSO算法来实现多细胞状态精确估计.实验结果表明,本文所提出的PSO跟踪策略能自动实现多细胞状态估计,在引入细胞检测模块后,跟踪性能提高50%以上,每帧平均耗时减小,并且在处理多细胞近邻问题时具有良好的跟踪鲁棒性.
陈庆兰任亚运徐本连
关键词：粒子群优化状态估计
一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现
2015年
针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题,采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量,建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程,然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题.仿真结果表明,该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动,提高陀螺仪稳定平台的工作精度.
王小英林志连军政
关键词：陀螺漂移卡尔曼滤波
智能校园巡检机器人设计与控制被引量：4
2015年
针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。
毛丽民卢振利朱培逸王晨希
关键词：巡检机器人多传感器数据融合
一种新型羽毛球步伐训练器的设计与实现
2016年
为了使初中级羽毛球爱好者快速掌握正确的步伐,本文设计了一款操作简单、集语音与红外遥控于一体的新型羽毛球步伐训练器,给出了系统的软、硬件框架,并对训练器进行了多方位的实际测试与分析,验证了其具有较好的稳定性和实用性.
王小英徐全
关键词：语音识别红外遥控
高压线故障检测装置设计被引量：2
2015年
据国家电路部门统计,我国的线路电压等级高于110 k V以上的输电总长度近106km,且线路经过的地形复杂,故障不可避免会发生。文中介绍了通过物联网和GPRS技术进行无线远距离传输的高压输配电线路故障检测系统方案,该系统能实时监测输配电线的运行状况,如:电流、温度等。并能实现远程报警和自动定位功能,使其能在1 min及时将故障点通知控制中心和管理人员。整个系统的检测终端结点和网关结点的能量采用高压输电线电磁线圈互感自取电技术,电源产品寿命无年限,使用时间较长。
何晓阳王小英
关键词：物联网技术故障监测实时监测
基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究被引量：2
2013年
通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对100帧白细胞连续图像序列处理,平均误检率为1.50%,平均漏检率为0.55%,表明该算法能提高检测性能,避免或减少细胞误检和漏检,提高多细胞跟踪质量。
刘叔军毛丽民徐本连
关键词：直方图均衡算法
粒子滤波算法的FPGA设计与实现
2014年
粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用,但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用.本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法,采用模块化功能设计,在运用中简化了粒子滤波算法,提高了运算速度,以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真,验证了该方案的有效性.实验结果表明:该方案具有速度快、占用资源少的特点.
毛丽民刘叔军朱培逸张水平
关键词：粒子滤波FPGA目标跟踪
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