武器装备预研基金(9140A01040307HT0125)
- 作品数:4 被引量:21H指数:3
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- 激光成像雷达扫描性能的检测精度被引量:3
- 2008年
- 为实现对激光成像雷达扫描系统性能的高精度检测,完成了激光束扫描性能检测设备的研制。对该设备的检测精度进行了分析,着重研究了提高设备检测精度的方法,根据检测设备的检测原理和使用特点,提出了在数据处理环节校正光学系统畸变和利用二次成像法精确测量光学系统焦距的方法,使检测设备对扫描角的检测精度提高一个量级,实验及分析结果表明:采用上述改善精度方法后,该设备对扫描角的检测精度可以达到1.2mrad。改进的设备可以对扫描成像激光雷达的扫描系统性能作高精度的检测。
- 刘丽萍孙秀冬赵远张勇靳辰飞刘琦
- 关键词:激光成像雷达激光技术
- 新型光纤激光雷达的结构理论分析与作用距离计算被引量:9
- 2009年
- 为了改善当前激光雷达存在的对振动敏感,体积庞大,对人眼不安全等问题,综合国内外激光雷达研究现状的基础上,给出了一种新型光纤激光雷达的结构。该雷达利用光纤激光器作为光源,光路中大量采用了光纤器件,使得系统体积大大减小。采用相干探测的原理,根据激光雷达作用距离方程,给出了信噪比与光纤激光雷达作用距离的关系。根据所选的器件参数,通过理论计算,在探测概率为0.9,虚警概率小于10-4的情况下,得到了2km的最大作用距离。所设计的光纤激光雷达体积小,结构紧凑、新颖,具有良好的探测能力。
- 屈增风靳辰飞赵远孙秀冬
- 关键词:光纤激光器信噪比
- 一种提高非扫描激光雷达距离分辨率的方法被引量:4
- 2009年
- 现有非扫描激光雷达阵列探测器的信噪比较低,影响到系统的距离分辨率,详细分析了阵列探测器的噪声特性,得出了噪声满足各态历经性的重要结论,并指出在输入信号相同的条件下,可以通过空域积累代替时域积累的方法提高距离探测器的信噪比。并根据前述结论针对非扫描激光雷达/电视复合成像系统,提出一种采用改进邻域平均的图像处理方法提高非扫描激光雷达系统距离分辨率的图像处理方法,并应用于实际系统,结果表明该方法能够有效提高非扫描激光雷达系统距离分辨率。
- 张勇赵远刘丽萍张宇孙秀冬
- 关键词:成像系统图像处理距离分辨率邻域平均
- 变阈值检测对无扫描距离选通激光雷达探测概率的影响被引量:5
- 2010年
- 根据无扫描成像激光雷达光电阴极输出光电子计数分布满足泊松统计的特点,由极大似然估计方法,给出判定是否接收到回波的似然比判据阈值的计算方法。并针对典型无扫描距离选通成像激光雷达情况,给出了系统探测概率、虚警概率和漏警概率的近似计算方法,并采用蒙特-卡罗模拟方法进行验证。分析了系统阈值对探测概率的影响,并提出变阈值的方法提高探测系统探测概率。而受系统硬件的限制,在满足探测要求的情况下,尽量缩短探测距离和减少探测器像素数,增加接收目标的有用信号光子数,并同时根据极大似然估计法来确定阈值,达到提高探测概率的目的。
- 吴龙赵远靳辰飞张宇孙秀冬
- 关键词:成像系统虚警概率