国家高技术研究发展计划(2006AA10A259)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：南京农业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于脉冲耦合神经网络的黄瓜图像分割
- 实现智能化收获黄瓜首先将机器视觉下的目标(黄瓜)识别出来,然后控制机械手进行采摘,然而田间黄瓜的复杂背景及颜色相近的叶面使得黄瓜图像的分割很难得到理想的效果。脉冲耦合神经网络作为一种新算法,由于其独有的脉冲传播特性,在图...
- 王海青姬长英田光兆顾宝兴
- 关键词：黄瓜PCNN图像分割
- 文献传递
- 基于MATLAB的若干苹果边缘检测方法及其特性的对比研究被引量：2
- 2010年
- 首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将这些方法及其特性进行系统地对比,结果表明:在当前实验室条件下Kirsch算子用于苹果边缘检测效果较好。
- 田光兆姬长英王海青冯良宝
- 关键词：边缘检测MATLAB数字图像处理苹果
- 农用轮式移动机器人系统仿真研究
- 2008年
- 农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期。
- 王友权周俊姬长英
- 基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究被引量：5
- 2012年
- 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果。找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。
- 李莹莹姬长英王海清赵文旻
- 关键词：图像分割MATLAB
