重庆市教育委员会科学技术研究项目(kj060507)
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 相关作者:郑太雄陈俊华赵向阳更多>>
- 相关机构:重庆邮电大学更多>>
- 发文基金:重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 硬件在回路仿真平台的ABS测试方法被引量:2
- 2007年
- 为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型。在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间。
- 郑太雄
- 关键词:防抱死制动系统片上系统
- 基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计被引量:1
- 2008年
- 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法。利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果。
- 赵向阳郑太雄陈俊华