上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(yyy10021)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海地方本科院校“十二五”内涵建设项目国家自然科学基金更多>>
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- 一种柔体爬壁机器人地壁过渡研究
- 2014年
- 分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.
- 姜健荆学东李飞
- 关键词：爬壁机器人
- 一种仿瓢虫六足机器人设计
- 2014年
- 通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。
- 姜健
- 关键词：六足机器人仿生步态仿真
- 仿蚂蚁六足机器人结构设计
- 2015年
- 通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。
- 姜健
- 关键词：仿生机器人六足机器人
- 面向成本的教学机器人设计被引量：1
- 2014年
- 针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
- 姜健
- 关键词：教学机器人步进电机单片机
