天津市高等学校科技发展基金计划项目(20130707)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 相关作者：杨伟明刘玉良赵美蓉张志允黄银国更多>>
- 相关机构：天津科技大学天津大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 基于CC2530的无线自组网太阳能路灯控制系统被引量：6
- 2014年
- 为解决现有太阳能路灯控制器硬件成本高、通信效果差等问题,基于美国德州仪器公司ZigBee模块CC2530设计了具有无线自组网功能的太阳能路灯系统.详细阐述系统的硬件设计和上位机、下位机软件设计.在控制器电压、电流采集电路应用了负阻转换器(NIC)设计,使蓄电池电压可更真实地反馈到运算放大器的反向输入端;过采样技术的运用使采集到的电压、电流值更精确.现场测试结果表明,该系统不仅实现了无线自组网络、数据采集、控制等功能,而且提高了通信质量,降低了系统的制造成本.
- 刘玉良杨伟明张志允
- 关键词：无线自组网状态机
- 基于空间分布和时间序列分析的粒子滤波算法被引量：5
- 2017年
- 针对粒子滤波存在的粒子贫化问题,提出了一种改进的重采样粒子滤波算法.在重采样步骤中基于采样粒子集的空间分布引入时间序列分析,选取相关度最高的粒子进行传递,避免了只关注采样粒子权值的传统重采样算法中仅复制大权值粒子而任意丢弃小权值粒子的缺陷,因此能够消弱粒子贫化现象,提高算法的估计精度.在理论上利用两样本Kolmogorov-Smimov检验原理证明了改进算法重采样后的粒子集和采样前的粒子集来自同一总体.仿真结果表明,尤其是在初始采样粒子数目较小时,该算法在非线性系统状态估计中的精度优于传统的粒子滤波算法.
- 杨伟明赵美蓉黄银国李瀚辰
- 关键词：时间序列分析
- 基于改进残差重采样粒子滤波的纯方位目标追踪被引量：1
- 2016年
- 目标被动追踪利用持续的观测信息来估计目标的运动状态,针对此问题提出了一种改进残差重采样粒子滤波算法.算法考虑采样粒子集的空间分布特性,将粒子集空间分布分割为数量可变、可数的网格,在每个网格内运用时间序列相关性分析选择重要粒子,能够丰富采样粒子的多样性,并将该网格内所有粒子的残余权值和赋予该重要粒子,从而削弱采样粒子的退化现象,提高非线性系统状态估计精度.实验表明:当观察噪声方差小于系统噪声方差,特别是当初始采样粒子数目较小时,该算法在单站纯方位目标追踪状态估计中的精度优于传统残差重采样粒子滤波算法.
- 杨伟明薛召刘玉良
- 关键词：粒子滤波
- 自调整平滑区间粒子滤波平滑算法被引量：1
- 2016年
- 针对非线性系统的状态估计问题,提出了一种自调整平滑区间粒子滤波平滑算法.该算法的显著特点是根据采样粒子观测值与系统状态观测值之间的偏差动态修正滤波平滑区间的长度,有效抑制了传统的粒子滤波平滑算法中因区间长度固定可能造成粒子权重重新赋值带来误差增大的问题.该算法的原理是依据粒子滤波器的工作机理,把系统状态信息和热槽组成一个抽象的整体,将粒子滤波平滑过程类比为观测信息和热槽交互的统计力学系统.在无新的观测信息时,整个系统遵循热力学第二定律,即无论从任何初始状态出发,整个力学系统的熵是非减的;而当出现新的观测信息时,粒子滤波器像麦克斯韦妖从新的观测信息中抽取能量传送给热槽,使整个抽象系统的熵减少,根据系统熵的递变规律变化对滤波平滑区间的长度加以动态修正,优化粒子的权重赋值,进而提高系统状态的估计精度.利用Matlab进行了仿真分析,验证了该算法的有效性.
- 杨伟明赵美蓉
