国家自然科学基金(59775052)
- 作品数：9 被引量：37H指数：3
- 相关作者：刘明治王娟杨要恩王庆敏那柏更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学石家庄铁道学院河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 大型空间可展开天线动力学建模及仿真被引量：2
- 2009年
- 大型空间可展开天线柔性大、非线性强,为了对其展开过程实施有效控制,动力学建模是首先要解决的问题。提出了将天线作为铰接的柔性曲线梁系统,进行基于柔性多体动力学分析的建模,物理模型离散化采用有限元方法,利用Lagrange方程建立动力学模型,进行动态响应分析。仿真结果表明,采用该方法建立的大型空间可展开天线的模型,能够准确的反映柔性天线系统宏观的大范围刚体运动与微观的弹性变形及其耦合作用;指出了展开过程中对高频弹性振动进行控制的必要性。
- 王娟刘明治
- 关键词：柔性体有限元方法仿真
- 蚁群算法滚动优化的LS-SVM预测控制研究被引量：9
- 2009年
- 针对非线性过程预测控制的模型预测和滚动优化问题,提出一种蚁群算法滚动优化的最小二乘支持向量机(LS-SVM)新型预测控制器.该控制器以建模简单、精度高的LS-SVM作为预测模型,蚁群算法作为滚动优化策略,避免了滚动优化中复杂的梯度计算.仿真研究表明,该控制器具有良好的非线性控制效果.
- 王娟刘明治
- 关键词：预测控制最小二乘支持向量机蚁群算法非线性系统
- 基于霍尔传感器的SRM非线性降阶观测器设计
- 2016年
- SRM是一种具有双凸极结构和强非线性的新型特种电机,其结构简单、容错性高、调速方便,被广泛应用于电动汽车和航空航天领域。鉴于SRM驱动系统无转子位置检测装置,对转子运动状态进行预测具有重要的研究价值。基于国内外研究现状,设计了一种SRM非线性降阶观测器,采用霍尔传感器对定子电流和电压信号进行测量,由此对转子位置和转速进行预测。研究表明:文中设计的非线性降阶观测器基本可以满足SRM调速需求,系统响应速度比传统PID控制快10 ms左右,但转矩脉动较大,需要进一步优化。
- 王利平王荣荣
- 关键词：霍尔传感器观测器磁阻电机
- 大型空间可展开天线展开过程组合控制研究被引量：4
- 2009年
- 针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能。
- 王娟刘明治赵月静
- 关键词：奇异摄动非线性PID控制H∞控制
- 网状天线的反射面形状精度调整被引量：18
- 2001年
- 随着宇航事业的发展 ,网状展开天线的尺寸越来越大 ,对形面精度要求越来越高(特别是高频段 ) ,必须采用网面精度调整技术以满足反射面的精度要求。本文就辅助牵引面式网面精度调整技术的理论分析及调整方法进行了探讨 ,给出了网面形状精度调整的基本理论公式及调整步骤 ,并对某样机进行了调整计算。计算结果表明 ,文中的分析、公式、方法是正确的 。
- 刘明治那柏
- 光纤法珀应变传感器中传感头对中度对信噪比的影响
- 2006年
- 分析光纤法珀应变传感器在工程应用中受到剪切应变时传感头发生相对错位对信噪比的影响,由于相对错位使得传光有效功率发生改变,进而影响到信噪比的变化,利用经典电磁场理论,建立其数学分析模型,计算机数值模拟结果表明,对中度越高,信噪比越高,当对中度接近0.1时,信噪比将趋于平稳,此时传感器将失效.
- 杨要恩刘明治王庆敏孙宝臣
- 关键词：光纤法珀应变传感器信噪比
- 基于智能结构的空间大型可展开天线H_∞振动控制被引量：3
- 2005年
- 将智能结构应用到大型可展开天线的“在轨”振动控制中,使得结构紧凑,重量轻,控制效果好,并将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用平衡降阶处理方法设计控制器。算例仿真结果表明:所设计的大型可展开天线“在轨”振动控制智能结构系统具有良好的鲁棒性能,并能有效地抑制外界的干扰。这为大型可展开天线的在轨振动控制系统的设计提供了依据。
- 杨要恩刘明治王庆敏王淑艳魏航信
- 关键词：智能结构有限元分析H∞控制
- 光纤传感器实现天线调整索应变测试的研究被引量：1
- 2007年
- 分析了光纤珐珀应变传感器在传感过程中所受到的外界应力引起的应变与传感器自身的结构参数(腔长和标距)以及由于腔长的变化导致导波光程改变量之间的函数关系,在结构参数一定(原始腔长和标距)的情况下,通过监测导波光程的改变量即可得知基体的应变。在此理论分析的基础上,将光纤珐珀应变传感器应用于大型可展开天线纵向调整索的应变测试中,并采用电阻应变片(其很难应用到条件非常恶劣的太空环境中)试验进行对比,结果表明,二者的监测数据基本吻合。从而表明,给出的函数关系正确,为太空应变测量提供了新的方法。
- 王庆敏杨要恩刘明治王娟
- 关键词：大型天线
- 基于改进变异蚁群算法神经网络的空间大型可展开天线动态响应辨识被引量：2
- 2009年
- 针对空间大型可展开天线柔性大、展开过程中弹性变形与刚体运动相互耦合、机构运动参数时变的特点,提出了基于改进变异蚁群算法神经网络的辨识模型用于可展开天线动态响应辨识的方法。该方法采用改进变异蚁群算法优化神经网络权值,将变异机制引入蚁群算法,解决了蚁群算法收敛慢的缺点,对变异蚁群算法进行改进,提高了算法跳出局部最优的能力,进一步加快了收敛速度。仿真结果表明,该辨识模型兼具神经网络和蚁群算法的优点,不仅具有优异的非线性逼近能力,还具有高的运算效率。该辨识模型能够准确地辨识天线的动态响应,辨识的收敛速度快且精度高。
- 王娟刘明治杨要恩
- 关键词：神经网络系统辨识天线变异蚁群算法
