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上海市科委重大科技攻关项目(D10-0109-08-005)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
王燕
李桂琴
金国军
徐新虎
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相关机构:
上海大学
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发文基金:
上海市科委重大科技攻关项目
上海市教育委员会重点学科基金
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相关领域:
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金国军
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王燕
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机械设计与制...
年份
1篇
2011
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服务机器人手臂轨迹规划的研究
被引量:6
2011年
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。
徐新虎
李桂琴
王燕
金国军
关键词:
MATLAB
机器人手臂
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