中央高校基本科研业务费专项资金(2011JC002)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 间接模糊自适应船舶航向控制
- 考虑船舶航向非线性系统中存在的不确定性及未建模动态,以T-S模糊系统作为逼近器,本文提出了一种间接模糊自适应控制方法,用于实现船舶航向控制。采用Norbbin非线性模型,结合反馈线性化技术,设计基于模糊逼近的非线性控制律...
- 孟凡超王宁戴碧君刘彦呈
- 关键词：航向控制模糊系统间接自适应控制
- 文献传递
- 聚α-氨基膦酸酯凝胶的制备及对铜离子的吸附性能被引量：1
- 2013年
- 通过酯交换反应制备了聚膦酸酯,并对其结构进行了表征,核磁共振(1H-NMR)数据计算得到的聚膦酸酯数均分子量约为2250(g/mol)。将聚膦酸酯与苯甲醛、二乙烯三胺通过Kabachnik-Fields反应无催化剂制备了聚α-氨基膦酸酯凝胶,研究了凝胶吸附铜离子的性能。凝胶对铜离子的吸附为吸热过程,以化学吸附为主导;吸附动力学曲线可以用二级吸附动力学方程拟合,吸附速率主要受控于扩散过程。
- 薛谦肖淑贞刘承美邱进俊
- 关键词：Α-氨基膦酸酯铜离子
- 全回转双螺旋桨电力推进船舶模糊航向控制
- 针对全回转双螺旋桨电力推进船舶的航向控制问题,通过设定等价舵角建立了船舶回转运动响应方程,进而采用基于一般模糊划分的T-S模糊系统,设计了全回转双螺旋浆船舶航向模糊控制器。该控制器以艏向角和艏摇角速度的偏差作为输入,以等...
- 孙树蕾王宁刘彦呈戴碧君
- 关键词：电力推进船舶航向控制模糊控制器
- 文献传递
