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四川高等职业教育研究中心科研项目(GZY11B17)

作品数：3 被引量：2H指数：1
相关作者：杨居义赵丽梅谢昌荣张晓云李菊英更多>>
相关机构：绵阳职业技术学院更多>>
发文基金：四川高等职业教育研究中心科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇院校
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机专业
  • 2篇教学
  • 2篇高职
  • 2篇高职院校
  • 1篇职业院校
  • 1篇实践能力培养
  • 1篇实践能力培养...
  • 1篇能力培养模式
  • 1篇驱动教学
  • 1篇重采样
  • 1篇项目教学
  • 1篇项目驱动教学
  • 1篇项目驱动教学...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滤波
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗定位

机构

  • 3篇绵阳职业技术...

作者

  • 3篇杨居义
  • 1篇易永红
  • 1篇陈建国
  • 1篇李菊英
  • 1篇张晓云
  • 1篇谢昌荣
  • 1篇赵丽梅

传媒

  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇产业与科技论...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
高校计算机专业项目驱动教学模式的研究与实践被引量：1
2012年
针对职业院校计算机专业学生的知识、技能和素质的提高,采用项目驱动教学法是非常有效的方法。项目驱动教学法完成了以学生为中心,以项目为中心,以自主实践为中心三方面的转变。通过项目驱动教学法的实施,可以增强学生的知识和技能,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养学生的创新精神,提高学生的职业能力。
杨居义易永红张晓云陈建国
关键词：高职院校计算机专业
职业院校计算机专业实践能力培养模式研究被引量：1
2011年
实践能力培养是高职人才培养的重要环节,构建完善的实践能力培养模式是高职教育内涵的核心,也是提升高职院校核心竞争力的关键因素。本文提出构建计算机专业实践能力培养摸式的基本原则和构建实践教学内容模式、实践教学实施模式、管理与保障模式、实践教学评价模式的观点,在实践能力培养模式改革的基础上,形成一套相对独立的实践能力培养模式。
杨居义赵丽梅谢昌荣李菊英
关键词：高职院校计算机专业实践能力培养模式项目教学
基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位算法
2011年
针对粒子滤波过程的粒子退化问题和提高粒子的细化能力,提出一种基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位(Improved Robust Robot Monte Carlo localization,IRR-MCL)算法.首先利用扩展卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,将当前观测信息融入顺序重要性采样过程,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后,给出IRR-MCL定位算法的实现细节,实验结果表明,该算法与传统的方法在定位精度和鲁棒性方面都有显著提高.
杨居义
关键词：机器人蒙特卡罗定位粒子滤波重采样
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