广东省教育部产学研结合项目(N2008B090500226)
- 作品数:3 被引量:24H指数:2
- 相关作者:张利韩江洪张本宏王跃飞张建军更多>>
- 相关机构:合肥工业大学教育部安徽江淮汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金:广东省教育部产学研结合项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- CAN网络周期任务与偶发任务混合调度的研究被引量:1
- 2012年
- 针对最早截止期优先(EDF)调度在CAN网络应用中存在的问题,研究了硬实时周期任务与偶发任务的混合调度。运用"调度"与"逆调度"概念,分析了使用EDF调度时从硬实时周期任务最大可挪用时间,提出一种基于最大可挪用时间的不可抢占EDF调度算法。在CANoe网络开发平台上对所提出的算法进行了仿真。结果表明,该算法不仅保证了硬实时周期任务的截止期限,而且改善了偶发任务的响应时间。
- 张建军张建军王跃飞张本宏张利
- 关键词:混合调度
- 混合动力汽车CAN网络优先级动态分配方法被引量:7
- 2011年
- 在混合动力汽车网络结构和消息实时性分析的基础上,将最早截止期优先算法(EDF)引入到网络集成协议设计中,提出基于EDF调度的优先级分配策略,给出了实现该策略的非均匀分区编码方法及可调度判定条件,指出了该判定条件下的分区因子无关性。仿真结果表明该方法能够满足截止期变化范围较大的CAN消息集传输要求,使网络具有较高的利用率。
- 张利王跃飞严刚韩江洪张建军
- 关键词:混合动力汽车CAN总线动态优先级
- 混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究被引量:17
- 2011年
- 针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等。应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试。结果表明,该系统网络负载低,通信实时性好,能满足控制需求。
- 韩江洪刘征宇崔世辉张本宏张利
- 关键词:通信协议拓扑结构实时性