河南省教育厅自然科学基金(200751002)
- 作品数：3 被引量：58H指数：2
- 相关作者：曹玲芝李春文牛超魏尚北赵德宗更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院清华大学河南省信息化电器重点实验室更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于动态滑模的起重机位置控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。
- 曹玲芝李春文苗维普陈华英
- 关键词：起重机磁链观测器自适应估计
- 基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制被引量：54
- 2008年
- 高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。
- 曹玲芝李春文牛超赵德宗魏尚北
- 关键词：感应电机同步控制滑模控制鲁棒性
- 基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。
- 李春文曹玲芝苗维普
- 关键词：逆系统滑模起重机速度控制
