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国家自然科学基金(6087404560904030)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：张天平周树杰更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时变时滞
  • 1篇时滞
  • 1篇自适应控制
  • 1篇仿射
  • 1篇非仿射系统
  • 1篇分散控制
  • 1篇分散自适应控...
  • 1篇变时滞

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇周树杰
  • 1篇张天平

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制被引量：1
2011年
针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离;利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制,同时大大减少了在线调节参数的数量。此外,利用Lyapunov-Krasovskii泛函补偿了未知时滞带来的不确定性。通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是有界的,输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。
周树杰张天平
关键词：自适应控制非仿射系统分散控制
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