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中国博士后科学基金(20080430122)
作品数:
1
被引量:29
H指数:1
相关作者:
黄真
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相关机构:
燕山大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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拓扑图
机构
1篇
燕山大学
作者
1篇
黄真
传媒
1篇
机械工程学报
年份
1篇
2009
共
1
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平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别
被引量:29
2009年
介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系。新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一,方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别,从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化,机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。给出这几类运动链的统一的同构判别方法。
丁华锋
黄真
关键词:
拓扑图
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