国家自然科学基金(41074017) 作品数:19 被引量:167 H指数:7 相关作者: 陈义 胡川 陆珏 朱卫东 钱承军 更多>> 相关机构: 同济大学 国家测绘局 国家测绘地理信息局 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市自然科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 更多>>
多变量总体最小二乘在点云拼接中的应用 被引量:1 2015年 在三维激光扫描仪使用过程中,为了减小点云拼接时的误差问题,本文利用同方差多元变量的EIV(Errors In Variables)模型及总体最小二乘的方法解决三维空间点的相似变换,较传统的迭代算法计算空间坐标转换的方法,具有非迭代性、可靠性和计算过程中的简便性。最后,利用实际工程案例对非迭代算法的有效性进行了验证。 钱承军 陈义基于Bash的GAMIT准备文件自动下载 被引量:2 2014年 GAMIT作为一款高精度的GPS测量数据分析软件,在解算之前需要下载一些准备文件,其中包括各种tables文件、精密星历、广播星历等。而这些文件有的按年更新,有的按周更新,且不同的文件有不同的下载地址,人工下载步骤烦琐。本文基于Linux Bash语言,提出并实现了一种自动下载的方法,通过实验证明该方法可行。 蒋泽斌 陈义关键词:GAMIT 自动下载 BASH 解加权总体最小二乘平差问题的一种新方法 被引量:7 2012年 加权总体最小二乘不仅认为系数矩阵受到误差的干扰,而且认为系数矩阵和观测矢量具有不同的测量精度。针对常见算法迭代公式复杂的情况,将观测矢量误差看成是关于系数矩阵误差改正量和待估计参数的函数,通过线性化将其转化为间接平差问题,用拉格朗日乘数法推导间接平差形式的简单迭代公式。并通过两个数字实验证明了该方法的可行性,得到了与Schaffrin&Wieser方法相同的参数估计结果。 胡川 陈义关键词:平差 间接平差 线性化 抗差总体最小二乘方法 被引量:12 2012年 针对变量中的误差模型的观测向量中含有粗差的情况,提出了抗差总体最小二乘方法。根据M估计方法,用增长较缓慢的极小化观测向量残差函数代替观测向量残差平方和项,并推导出基于选权迭代法的抗差总体最小二乘估计计算公式。采用小角度坐标转换算例进行计算分析,证明了该方法的可行性。 陈玮娴 袁庆三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型 被引量:5 2012年 介绍三维空间坐标非线性转换的加权总体最小二乘(WTLS)和加约束总体最小二乘(CTLS)解算模型。以方向余弦为未知参数,旋转矩阵的正交性为约束条件,由于转换模型的系数矩阵和观测向量都是可能存在误差的随机量,因此采用WTLS和CTLS方法进行计算。通过模拟和实测数据的计算分析,验证了该方法的有效性,解算的转换参数精度得到提高。 陆珏 陈义 郑波关键词:大旋转角 正交矩阵 整体最小二乘和最小二乘拟合空间直线的比较 被引量:16 2015年 给出整体最小二乘法拟合空间直线的一种迭代算法。将空间直线垂直投影到坐标平面,分别采用整体最小二乘法和最小二乘法拟合直线。对坐标点等精度观测、非等精度观测和坐标分量非等精度观测3种场景进行模拟计算,比较两种方法估计的参数和验后单位权方差,并对三维激光扫描仪实测数据拟合结果进行分析。 胡川 陈义 朱卫东 钱承军关键词:整体最小二乘 最小二乘 三维激光扫描 自回归模型参数的结构总体最小二乘估计 被引量:5 2013年 结构总体最小二乘法不仅考虑系数矩阵误差,而且顾及系数矩阵(或与观测矢量组成的增广矩阵)中重复元素必须具有相同改正数的约束,平差精度比最小二乘法高,理论比总体最小二乘法更加严密。采用间接平差理论推导在观测矢量和系数矩阵都含有相同重复元素情况下的结构总体最小二乘迭代算法;最后通过数字实验证明该算法的可行性,有效性以及该方法实现自回归模型参数估计的优越性和可靠性。 胡川 陈义关键词:自回归模型 参数估计 系数矩阵 非线性整体最小平差迭代算法 被引量:27 2014年 整体最小二乘法不仅考虑观测向量的误差而且还考虑系数矩阵的误差,平差理论相对更为严密。在研究经典整体最小二乘法的基础之上,对系数矩阵元素是表达式或函数情况的非线性整体最小二乘模型进行了描述,用拉格朗日极值条件式推导了基于牛顿型解法的非线性整体最小二乘平差计算公式,并设计了一种对应的迭代算法。最后设计了两组模拟试验分析在观测向量和系数矩阵的输入向量等精度观测和非等精度观测两种情况下参数和验后方差的估计特点。试验结果表明,非线性整体最小二乘平差法获得的参数估计值比最小二乘平差法获得的估计结果更接近参数的实际值,方差分量(或中误差)估计结果也更接近先验值,本文给出的迭代算法是有效的。 胡川 陈义关键词:迭代算法 激光跟踪仪整体平差中的抗差Helmert方差分量估计 被引量:1 2016年 在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要建立更高精度的全局坐标系。为合理确定观测值的权并减弱粗差的影响,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立激光跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证,应用抗差Helmert方差分量估计较好地解决了激光跟踪仪中观测值的合理定权,有效地抵御了粗差的影响,从而极大地改善了控制点位的精度。 周亚军 陈义 何力维关键词:激光跟踪仪 整体平差 GNSS掩星电离层的三频观测数据模拟与反演 2014年 由三维射线追踪微分方程推出掩星三维直角坐标射线追踪的矩阵方程,对实现射线追踪的具体步骤进行讨论。采用Ne Quick作背景模拟夜间和白天的掩星电离层三频载波相位延迟观测数据,采用双频绝对TEC反演法对白天模拟数据进行反演,并比较3种不同频率组合对反演结果的影响。结果表明,在附加相位延迟等精度观测条件下,L1-L5组合获得的反演结果与模式值最为吻合。 胡川 陈义