国防基础科研计划(B3720110008)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 相关作者：秦志强李兴彭建盛周少武林义凯更多>>
- 相关机构：湖南科技大学河池学院中国原子能科学研究院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型的热点簇中心定位算法及其应用被引量：1
- 2012年
- 针对煤矿井下人员定位困难以及现有定位算法存在较大定位误差的问题,提出了一种适合煤矿井下环境的新的热点簇中心定位算法。该算法利用RSSI值对移动节点在定位区域中的位置进行归类,有效地解决了现有文献定位方法中存在的定位盲点问题,同时,提高了定位的实时性能和定位精度。数值仿真和实验结果证明了本方法的有效性。
- 周少武黄博微曾照福周明辉詹杰
- 关键词：ZIGBEE
- 基于2维模型的鲁棒迭代学习控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对具有时变周期不确定性的线性系统,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的P型鲁棒迭代学习控制(ILC)设计方法.建立能准确描述ILC过程的连续–离散2维(2D)模型,以LMI形式给出系统鲁棒稳定的充分条件,并将条件应用于控制器参数的设计.最后,数值仿真实例验证了所提方法的正确性.
- 周兰佘锦华周少武
- 关键词：迭代学习控制
- 三维立体空间定位算法的研究与实现被引量：9
- 2012年
- 基于无线传感器网络的三维立体空间定位,采用基于RSSI接收信号强度的测距技术,结合参考节点的坐标,从平面定位推广至三维立体空间定位,通过CC2431无线传感器网络平台,在Zig Bee 2006协议的基础上,实现了三维立体空间的定位。经实验测试定为误差可以控制在0.5 m以内,精度高,稳定性好。
- 彭建盛李兴秦志强
- 关键词：无线定位技术接收信号强度指示
- 智能机器人仿真系统设计被引量：3
- 2013年
- 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真实场景。仿真系统利用LabVIEW设计控制界面,并结合Robotics工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。
- 彭建盛李兴秦志强林义凯
- 关键词：机器人系统仿真
