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贵州省科学技术基金([2004]3087)
贵州省科学技术基金([2004]3087)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
孙兴
陈璇
李捍东
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2006
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基于DSP的机器视觉系统设计与实现
被引量:5
2006年
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).
李捍东
孙兴
陈璇
关键词:
嵌入式系统
机器视觉
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DSP
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