四川省科技支撑计划(2011GZ0065)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 相关作者：殷国富蒋红海孙惠娟肖晓萍苏龙更多>>
- 相关机构：四川大学昆明理工大学西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家科技重大专项绵阳市科技局资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的五坐标机床旋转轴误差检测方法被引量：10
- 2013年
- 提出了一种利用机器视觉技术对五坐标机床旋转轴转角定位误差进行检测的方法。首先,通过制作特定的标志,用CCD相机获取标志图像;然后,通过数字图像处理技术对所获得的图像进行分析处理;最后,根据标志在不同位置处的相对转角偏差计算机床旋转轴的转角定位误差,实现五坐标机床旋转轴转角定位误差的辨识和测量。同时,将该方法与传统检测方法进行对比,实验结果表明,所提出的检测方法简单、高效,可以实现机床旋转轴误差的快速检测,并为五坐标机床旋转轴误差的补偿提供了计算依据。
- 孙惠娟蒋红海殷国富
- 关键词：旋转轴机器视觉图像处理
- 基于运动控制卡的超声波小直径管材检测控制系统研究
- 2012年
- 针对开发的小直径管材缺陷超声波探伤检测系统需要直线进给与旋转集成控制的问题,本文提出了一种基于PC+运动控制卡的伺服电机来完成直线进给与旋转运动合成的控制方案,分析论述了通过控制软件优化参数来提高系统运行的精度、抑制机构共振现象的方法。在确定的硬件结构基础上,开发了检测控制系统软件,实验表明运行效果良好。
- 苏龙殷国富杨彩芳赵秀粉
- 关键词：超声波检测运动控制卡伺服电机
- 空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究被引量：3
- 2015年
- 为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对"S"形B样条曲线进行实验验证。结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差。
- 肖晓萍殷国富
- 关键词：泰勒级数误差补偿
