云南省自然科学基金(2004F0010M)
- 作品数：14 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于.NET平台技术的三维虚拟仿真系统研究被引量：1
- 2007年
- 介绍了.NET平台的概念和技术,阐述了使用Visual C#和OpenGL开发出一个自然环境三维仿真系统的情况,模拟了一个山体滑坡过程作为示例程序。
- 李俊杰裴以建宗容
- 关键词：OPENGL三维虚拟仿真
- 自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真
- 2007年
- 主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统。鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题。通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中。同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能。
- 张建飞裴以建李金会
- 关键词：实时控制三维仿真日志
- 双足行走机器人步态轨迹规划被引量：10
- 2006年
- 通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.
- 周云松裴以建余江池宗琳
- 关键词：双足机器人步态规划
- 一种改进的盖氏圆盘估计信源数方法被引量：3
- 2007年
- 信源数估计是空间谱估计中的关键技术,研究符合实际应用环境的稳健的信源数估计方法具有十分重要的现实意义.基于空间谱估计中用于估计信源数的传统盖氏圆盘法,结合Toeplitz去相干算法在此提出了一种改进的盖氏圆盘法(T-GDE).该方法先对接收数据协方差进行Toeplitz预修正,再对得到的修正矩阵进行盖氏圆盘法估计信源数,使得新的盖氏圆盘法可用于低信噪比条件下的相干信源数估计.并通过仿真实验验证了其有效性.
- 刘志斌杨明华
- 关键词：信源数估计TOEPLITZ
- 基于Matlab的三相双绕组变压器的研究被引量：1
- 2008年
- 变压器是电力系统中的主设备之一,对它的研究是很有必要的。本文用Matlab对三相双绕组变压器进行仿真研究。对变压器产生保护误动,空载合闸以及单相对地短路的原因进行仿真分析,在此基础上,对三相双绕组运行状态和故障状态进行研究,主要是对单相,两相短路和三相短路进行模拟仿真。指出在三相变压器里,三绕组变压器的特性及结构与双绕组仍然是基本一致的,即相当于两个双绕组变压器;变压器中的不对称现象是由外施电压的不对称和负载的不对称而引起的。这两种原因都将导致二次电压不对称。当发生短路故障时,将会影响变压器的正常运行。实验表明,本文不仅具有理论意义,而且具有实际意义。
- 马瑞琳裴以建余江
- 关键词：三相双绕组变压器MATLAB空载合闸电力系统
- S3C44B0X的μC/OS-Ⅱ移植技术研究被引量：3
- 2008年
- 在嵌入式系统的开发过程中由于操作系统的兼容性较差,经常会遇到基于一种CPU开发的操作系统不能在其他CPU上稳定的运行的情况,造成了重复开发的浪费。针对以上问题,对开放源码的μC/OS-Ⅱ实时操作系统在三星公司的S3C44B0X处理器上的移植技术和移植条件进行了分析与研究,实现了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X处理器上的移植,并对移植过程中的注意事项进行了讨论。实验证明,移植后的系统运行稳定和重新开发相比节省了大量时间,该移植方法对其他嵌入式操作系统的移植也有很好的借鉴作用。
- 李江乐宗容裴以建史晓敏
- 关键词：ΜC/OS-II
- 一种基于均匀颜色空间的色彩量化聚类算法被引量：4
- 2007年
- 主要研究了将彩色图像重新量化为仅有几种颜色的色彩量化问题.将RGB非均匀颜色空间变换到CIE1976L*a*b*均匀颜色空间,并根据图像在L*a*b*颜色空间中的a*,b*取值范围来自动选取最初始的聚类中心,再通过K均值动态聚类算法和最近临准则得到最终的量化结果.实验结果表明,算法具有一定的实用性,量化效果也较为理想.
- 林洁余江陈天云
- 关键词：聚类分析
- 一种图像特征色提取方法及软件实现被引量：4
- 2007年
- 根据现场采集图像的特点,提出了一种图像特征色提取方法,设计和实现了特征色提取应用软件系统.讨论了色卡变形校正、颜色聚类、特征色提取等关键技术.对带有同步拍摄的专用色卡的数码相片进行处理,在综合考虑颜色面积、Lab均值和适当的阈值情况下实现图像中主要特征颜色的提取,给出了系统实现方案及实际效果.
- 陈天云余江赵东风林洁
- 关键词：色卡颜色聚类图像处理
- XML在城市虚拟仿真交通控制中的应用
- 2007年
- XML是经W3C定义的受到广泛支持的行业标准,具有分离数据与数据的表现形式的特点,这使得数据有了描述自身的能力.作为网络服务契约的一种技术,XML已是各种数据特别是文档的首选格式.在城市虚拟交通实时控制的研究中,通过对XML的具体应用,进一步拓展了XML在.NET平台下的作用,并对其发展趋势开辟了新的途径.
- 聂晶裴以建
- 关键词：XML.NETITS
- 机器人-多人交流中交流对象的选择机制——一种基于交流意愿度的方法
- 2007年
- 在机器人越来越多地进入家庭使用的背景下,其与人类进行交流的能力日益重要,如何选择合适的交流对象,成为机器人技术面临的一个重要问题.关于这方面的研究很多,主要是处理机器人-人这种一对一的交流方式的研究,对于机器人-人群交流中合适交流对象的选择机制研究很少.根据对人类交流对象的选择标准的研究,提出了交流意愿度的概念,并在此基础上给出了选择交流对象的方法.
- 何俊裴以建池宗琳
