中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(100030-2120131002)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：肖琳但远宏谭智祁虔李祖枢更多>>
- 相关机构：重庆大学西南大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用被引量：5
- 2010年
- 为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。
- 祁虔李祖枢谭智但远宏肖琳
- 关键词：倒立摆九点控制器
