国家科技支撑计划(2011BAF04B01)
- 作品数：28 被引量：216H指数：9
- 相关作者：王欣贠超齐立哲赵福令蔡福海更多>>
- 相关机构：中南大学北京航空航天大学山河智能装备股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析被引量：3
- 2015年
- 选取国外4个权威的疲劳评估标准和规范,从名义应力法和热点应力法两方面对它们进行了全面详细的对比.结果显示,在海上平台起重机结构疲劳寿命评估时,可以借鉴DNV和IIW推荐的方法,能够得到合理有效的寿命预测结果.
- 王欣杨智棕冯超群
- 关键词：疲劳寿命评估热点应力法
- 基于正交试验法的工业机器人定位误差测量被引量：5
- 2013年
- 为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础。
- 齐立哲陈磊王伟余蕾斌贠超
- 关键词：工业机器人正交试验法
- 基于BS7910对含裂纹T型板的安全性评估研究被引量：5
- 2016年
- 失效评估图(FAD)常用来评估焊接结构出现裂纹后的安全性,BS7910中给出了三个等级的评估方法,随着评估等级增加,精度提高,需要的数据增多。该标准在压力容器和石油管道安全性评估中应用广泛。海上吊机工作等级高,年检中有时会发现疲劳裂纹,但是海上吊机维修成本高、周期长,严重影响生产效率,故对含裂纹结构进行安全性评估具有重要意义。利用邵永波实测的材料性能数据,结合Abaqus软件构建了海吊裂纹位置处T型板的3C级评估曲线并与常规的2A级评估曲线进行了对比,结果表明两者趋势一致且2A级评估偏于安全,说明该结构可按照BS7910进行安全性评估。按照常规的2A级评估给出了一定裂纹尺寸下T型板结构的临界载荷。
- 杨绍坤王欣贾兴军高顺德蔡福海
- 关键词：安全性评估极限承载能力临界载荷
- 恒功率轴向柱塞泵建模及动态性能优化被引量：18
- 2013年
- 为了研究恒功率变量泵控制系统的动态特性,提高变量泵的响应性和稳定性,该文以A11V系列变量柱塞泵为研究对象,建立并分析了变量柱塞泵的动态数学模型,并得出结论:要改善系统应主要增加一阶惯性环节的转折频率。基于AMESim搭建了变量泵主体及恒功率控制机构的物理仿真模型,并进行了台架试验验证,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应性和稳定性的影响规律。结合理论及仿真分析,提出了一种结构优化方案,优化后的仿真结果表明:在同等阶跃负载下较原来系统调整时间缩小了41%,超调量由原来的46.1%降到3%,变量泵控制系统响应性和稳定性得到了明显的改善。
- 高珊郭勇程敬敬管伟
- 关键词：恒功率控制
- 基于局部应力应变法的起重机桁架臂疲劳裂纹形成寿命影响因素分析被引量：3
- 2014年
- 以起重机桁架臂疲劳裂纹形成阶段为研究区间,应用局部应力应变法,结合修正Neuber法,建立起重机疲劳裂纹形成寿命评估算法模型,并对影响疲劳裂纹形成寿命的4个主要因素进行分析对比。当材料一定的情况下,应力集中系数对疲劳裂纹的形成寿命影响最大,其次是载荷大小;平均应力对裂纹形成寿命的影响最小,但是仍然能达到15%以上,因此不可忽略。针对影响因素,提出了桁架臂空间结构优化建议和工艺处理改善措施。
- 蔡福海王欣罗建国赵福令
- 关键词：起重机桁架臂影响因素
- 光视驱动的自动孔内贴片设备开发
- 2013年
- 研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
- 李树军魏海涛王宇杨小丹
- 关键词：传感器应变片
- 基于AMESim恒功率变量泵的仿真研究被引量：23
- 2011年
- 为了优化恒功率变量泵的动态调节特性,根据力士乐的轴向柱塞变量双泵A8V0泵的结构和工作原理,建立了恒功率泵的变量调节机构的数学模型;利用仿真软件AMESim进行仿真,分析2个测量弹簧参数对泵动态特性的影响.通过分析现有2个弹簧作用的恒功率调节的不足,提出了3个弹簧作用的变量调节机构.仿真结果表明:2个弹簧的变量调节机构,优化前后恒功率控制的幅值变化由24.1%减少到7.3%,仍未能实现理想的恒功率调节;而3个测量弹簧的结构优化后的幅值变化仅为3.9%.本研究为恒功率泵性能的优化提供了新的思路.
- 方晓瑜赵宏强文国臣
- 关键词：恒功率控制变量泵数学建模AMESIM仿真
- Elman神经网络在起重机安全评估中的应用
- 2014年
- 介绍了Elman神经网络在起重机安全评估过程中的应用原理,指出了Elman神经网络发挥的巨大作用。通过对起重机安全保护装置对起重机安全作业的影响分析,建立了评估模型和结构参数,通过120个评估样本的测试,安全评估正确率可达到95%以上,具有较高的正确率。
- 蔡福海罗建国王欣赵福令
- 关键词：ELMAN神经网络起重机安全评估
- 用于飞机装配的自动钻铆执行器研究被引量：2
- 2013年
- 针对大型飞机装配中制孔和铆接的工艺特点,提出了一种具备压紧、制孔、涂胶、供钉和抽铆的多功能自动钻铆执行器结构,构建了基于现场总线的开放式控制系统。结合钻铆执行器的工作流程,分析并得到钻铆执行器加工基准和工作点法向测量方案,为钻铆执行器嵌入至加工设备构成一体化自动钻铆设备提供了必要条件。
- 杨占锋秦现生沈东莹
- 关键词：飞机装配
- 机器人全闭环定位误差因素敏感度分析被引量：2
- 2013年
- 针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础.
- 齐立哲陈磊王伟余蕾斌
- 关键词：机器人敏感度雅克比矩阵
