国家科技支撑计划(2011BAF04B01)
- 作品数：28 被引量：211H指数：9
- 相关作者：王欣贠超齐立哲赵福令蔡福海更多>>
- 相关机构：中南大学北京航空航天大学山河智能装备股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 不同标准在海上平台起重机疲劳寿命评估中的对比分析被引量：3
- 2015年
- 选取国外4个权威的疲劳评估标准和规范,从名义应力法和热点应力法两方面对它们进行了全面详细的对比.结果显示,在海上平台起重机结构疲劳寿命评估时,可以借鉴DNV和IIW推荐的方法,能够得到合理有效的寿命预测结果.
- 王欣杨智棕冯超群
- 关键词：疲劳寿命评估热点应力法
- 基于正交试验法的工业机器人定位误差测量被引量：5
- 2013年
- 为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型;基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间;搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础。
- 齐立哲陈磊王伟余蕾斌贠超
- 关键词：工业机器人正交试验法
- 基于BS7910对含裂纹T型板的安全性评估研究被引量：5
- 2016年
- 失效评估图(FAD)常用来评估焊接结构出现裂纹后的安全性,BS7910中给出了三个等级的评估方法,随着评估等级增加,精度提高,需要的数据增多。该标准在压力容器和石油管道安全性评估中应用广泛。海上吊机工作等级高,年检中有时会发现疲劳裂纹,但是海上吊机维修成本高、周期长,严重影响生产效率,故对含裂纹结构进行安全性评估具有重要意义。利用邵永波实测的材料性能数据,结合Abaqus软件构建了海吊裂纹位置处T型板的3C级评估曲线并与常规的2A级评估曲线进行了对比,结果表明两者趋势一致且2A级评估偏于安全,说明该结构可按照BS7910进行安全性评估。按照常规的2A级评估给出了一定裂纹尺寸下T型板结构的临界载荷。
- 杨绍坤王欣贾兴军高顺德蔡福海
- 关键词：安全性评估极限承载能力临界载荷
- 恒功率轴向柱塞泵建模及动态性能优化被引量：18
- 2013年
- 为了研究恒功率变量泵控制系统的动态特性,提高变量泵的响应性和稳定性,该文以A11V系列变量柱塞泵为研究对象,建立并分析了变量柱塞泵的动态数学模型,并得出结论:要改善系统应主要增加一阶惯性环节的转折频率。基于AMESim搭建了变量泵主体及恒功率控制机构的物理仿真模型,并进行了台架试验验证,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应性和稳定性的影响规律。结合理论及仿真分析,提出了一种结构优化方案,优化后的仿真结果表明:在同等阶跃负载下较原来系统调整时间缩小了41%,超调量由原来的46.1%降到3%,变量泵控制系统响应性和稳定性得到了明显的改善。
- 高珊郭勇程敬敬管伟
- 关键词：恒功率控制
- 基于局部应力应变法的起重机桁架臂疲劳裂纹形成寿命影响因素分析被引量：3
- 2014年
- 以起重机桁架臂疲劳裂纹形成阶段为研究区间,应用局部应力应变法,结合修正Neuber法,建立起重机疲劳裂纹形成寿命评估算法模型,并对影响疲劳裂纹形成寿命的4个主要因素进行分析对比。当材料一定的情况下,应力集中系数对疲劳裂纹的形成寿命影响最大,其次是载荷大小;平均应力对裂纹形成寿命的影响最小,但是仍然能达到15%以上,因此不可忽略。针对影响因素,提出了桁架臂空间结构优化建议和工艺处理改善措施。
- 蔡福海王欣罗建国赵福令
- 关键词：起重机桁架臂影响因素
- 光视驱动的自动孔内贴片设备开发
- 2013年
- 研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
- 李树军魏海涛王宇杨小丹
- 关键词：传感器应变片
- Elman神经网络在起重机安全评估中的应用
- 2014年
- 介绍了Elman神经网络在起重机安全评估过程中的应用原理,指出了Elman神经网络发挥的巨大作用。通过对起重机安全保护装置对起重机安全作业的影响分析,建立了评估模型和结构参数,通过120个评估样本的测试,安全评估正确率可达到95%以上,具有较高的正确率。
- 蔡福海罗建国王欣赵福令
- 关键词：ELMAN神经网络起重机安全评估
- LUDV多路阀的挖掘机电液流量匹配控制系统特性被引量：27
- 2012年
- 为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明:仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9～1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1MPa,节能达12%.
- 刘伟徐兵杨华勇朱晓军
- 关键词：挖掘机节能负载敏感系统
- 百万伏大功率操动机构液压系统优化设计被引量：7
- 2012年
- 作为高压断路器核心部件之一,液压操动机构具有响应快、流量大、瞬时爆发大功率、长期等待性等特点,该文以1100kV特高压断路器液压操动机构为对象,研究基工作原理及关键部件(电磁铁,大流量高响应控制阀,高速液压缸内缓冲结构等)。基于AMESim仿真平台,建立包括电磁铁、蓄能器、高压大流量多级控制阀、高速液压缸内缓冲结构和连杆传动机构等在内的大功率操动机构液压系统仿真模型。通过实验测试的液压缸分闸过程行程曲线与仿真曲线对比,证明仿真模型的准确性,指导大功率操动机构液压系统的优化设计。
- 丁孺琦徐兵刘伟王永良
- 关键词：断路器液压操动机构
- 基于激光跟踪仪的机器人误差测量系统标定被引量：18
- 2012年
- 为了测量出工业机器人的定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了了机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(工具坐标系)的自动化标定过程,同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵(基坐标系)自动化标定过程;建立了基于激光跟踪仪的工业机器人定位误差测量系统,并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系,验证了算法的有效性,为工业机器人定位误差的测量打下了基础。
- 齐立哲陈磊王伟余蕾斌贠超
- 关键词：工业机器人坐标系
