教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-08-0247)
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
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- 相关机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法被引量：6
- 2011年
- 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
- 郭健高振海管欣董益亮谯艳娟
- 关键词：车辆工程
- 汽车乘员类型视觉检测算法被引量：1
- 2011年
- 首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。
- 高振海段立飞赵洋
- 关键词：车辆工程视觉检测支持向量机
- 驾驶员前视行为特性的动态变化规律被引量：2
- 2010年
- 为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速—道路曲率—驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人—车—路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性。
- 高菲李向瑜段立飞王兵
- 关键词：驾驶员车速
- 汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法
- 本文作者模拟驾驶员行为，建立了一套汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法。该算法在经典模糊控制器的基础上，根据汽车纵向速度动态响应特性的性能评价指标，实现了模糊控制器参数的在线校正。多种行驶工况下的仿真计算表明该算法对汽车行...
- 高振海陈达兴
- 关键词：自适应巡航控制驾驶员行为
- 汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究被引量：8
- 2014年
- 从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。
- 高振海王竣郭健
- 关键词：稳定性控制
- 汽车智能前照灯研究及其控制策略分析被引量：1
- 2010年
- 汽车智能前照灯系统可以根据转向盘转角等各种车载传感器,判断驾驶员的操纵意图,并直接控制前照灯的转动、补偿角度及光照类型,为驾驶员提供了更为有效的照射区域。从前照灯灯光分布特性出发,结合现有的智能前照灯发展现状,介绍了目前国际主流的基于汽车行驶状态信息和基于道路几何信息的智能前照灯控制策略。
- 高菲段立飞李向瑜仲伟坤巩传平
- 关键词：控制策略GPS导航电子地图
