辽宁省自然科学基金(2001101026)
- 作品数:35 被引量:56H指数:5
- 相关作者:徐兆棣李晓毅黎虹徐启程朱进更多>>
- 相关机构:沈阳师范大学中国科学院沈阳师范学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制被引量:2
- 2002年
- 研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词:时滞状态观测器鲁棒镇定参数不确定性
- 变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒镇定
- 2005年
- 研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题。基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razu-mikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法。分散控制器可通过求解一组LMIs得到。最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性。
- 胡何丽冯慧丽徐兆棣
- 关键词:鲁棒分散控制时变时滞观测器
- 先进控制与FF现场总线被引量:6
- 2003年
- 先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。现场总线控制系统会在不久的将来取代封闭的DCS系统 ,成为过程控制的主流系统 ,两者的结合无疑是工业界所期望的。该文以基金会现场总线为主体讨论如何在现场总线控制系统中集成先进控制技术 。
- 苑明哲刘玉忠周悦于海斌
- 关键词:现场总线功能块DCS控制系统FCS
- 不确定中立型时滞系统的鲁棒控制——LMI方法被引量:5
- 2005年
- 研究一类不确定中立型时滞系统的状态反馈鲁棒控制问题。系统包含状态时滞和参数不确定性。主要目的是利用Lyapunov稳定性方法及LMI方法设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定。控制器的设计依赖于一个LMI解的存在性,计算简单,易于实现。最后给出一个数值例子验证了本文结果的有效性。
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词:鲁棒控制LMI方法线性矩阵不等式稳定性
- 一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计—LMI方法被引量:1
- 2004年
- 研究一类不确定组合系统的鲁棒镇定问题 .对于既含有满足匹配条件的不确定性 ,同时也含有不满足匹配条件的不确定性的一类不确定组合系统 ,设计出了状态反馈鲁棒分散控制器使闭环系统状态全局指数稳定 .
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词:鲁棒控制状态反馈全局指数稳定
- 具有时滞的离散时间切换系统的稳定性被引量:1
- 2007年
- 探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性,分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件,文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器.
- 景丽于秋娟
- 关键词:线性切换系统状态时滞切换策略稳定性
- 不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒H_∞控制被引量:2
- 2007年
- 针对一类不确定关联时滞系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐进稳定且具有H∞性能的充分条件.最后通过仿真实验证明了所得结果的有效性.
- 陈宁徐兆棣
- 关键词:时变时滞静态输出反馈分散鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性分析被引量:4
- 2009年
- 研究一类具有混合时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统渐进稳定的充分条件,最后通过一些仿真例子验证了所得结果的有效性.
- 李太芳徐兆棣
- 关键词:混合时滞不确定性中立系统鲁棒稳定
- 中立型时滞系统基于状态观测器的控制设计—LMI方法被引量:2
- 2004年
- 研究一类中立型时滞系统基于状态观测器的反馈控制问题。目的是利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。
- 徐兆棣李晓毅
- 关键词:时滞系统LMI方法动态输出反馈渐近稳定中立型
- 具有控制器增益变化的不确定离散关联系统的鲁棒分散H_∞控制被引量:2
- 2006年
- 研究一类不确定离散关联系统的鲁棒分散H∞控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出具有控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得闭环系统稳定,且满足H∞性能.最后,利用一个数值例子说明了所给设计方法的有效性.
- 张晓妮徐兆棣
- 关键词:鲁棒分散控制H∞控制