国家教育部博士点基金(20040422026)
- 作品数：12 被引量：75H指数：5
- 相关作者：张承瑞王宝仁兰红波郭丽娜贾磊更多>>
- 相关机构：山东大学山东科技大学济南职业学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 车用高负荷活塞异形销孔结构发展趋势及加工技术研究被引量：13
- 2006年
- 介绍了各类异形销孔的分类及成形原理,指出非圆曲面形销孔是高速强载活塞销孔结构的发展方向。对异形销孔的加工方法及存在的问题进行了分析,指出了现有加工技术的局限性。为实现各类异形销孔的精密加工,提出了一种基于磁致伸缩材料的新型镗杆结构,并对其进行了结构优化和试验验证。试验结果表明优化结果是合理的,为异形销孔的加工提供了一条新途径。
- 翟鹏张承瑞兰红波
- 关键词：活塞
- 基于CCM技术的开放式数控系统组件实现被引量：4
- 2006年
- 通过对组件技术和RTCORBA技术的研究分析,提出了一种开放式数控系统体系结构。遵循CCM(CORBAComponentModel)规范,详细阐述了体系结构中组件的功能定义,基于CORBAIDL(InterfaceDefinitionLanguage)语言给出了组件定义及实现,并在TAO(TheACEORB)环境下进行了应用开发。满足了开放式数控系统高度模块化、分布式控制的需要。
- 张承瑞郭丽娜兰红波
- 关键词：组件CCMIDLTAO
- 实时前瞻功能的NURBS动态插补算法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种具有实时前瞻性的NURBS动态插补算法。该算法能够在满足精度要求和电机性能要求的前提下,根据曲线曲率变化,以最佳速度进给;该算法具有实时前瞻性能,能够完成加减速的前瞻处理;该算法具有进给速度快,速度波动小的优点。
- 马朝阳张承瑞
- 关键词：CNCNURBS插补
- 基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统被引量：4
- 2006年
- 提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能,数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动,非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动,由专用直线伺服模块完成。刀架进给机构采用超磁致伸缩直线位移驱动器。直线伺服模块跟踪主轴编码器角度确定非圆加工刀具进给量。数控系统在中凸变椭圆活塞表面加工生产线投入应用,加工结果证明了系统的实用性。
- 武洪恩张承瑞李桂莉王宝仁
- 关键词：直线伺服超磁致伸缩驱动器
- 功能分离的嵌入式实时系统设计方法及应用被引量：5
- 2008年
- 为实现嵌入式实时系统的可重构性,解决用户级功能开放问题,提出了一种基于Statecharts建模理论的功能分离的嵌入式实时系统设计方法。应用该方法,可将系统设计为机器接口、事件处理器和系统描述数据三部分。功能设计基于Statechart建模,且被作为系统描述数据在复杂的整个系统设计中独立出来。通过提供的系统描述数据开发工具,用户和第三方对功能的升级和二次开发成为可能。详细说明了该系统的结构和实现方案。通过此方法在机床控制器开发中的应用和用户级开发实例,验证了该方法的可行性,系统功能的可重构性和用户级开放也得到了实现。
- 胡天亮张承瑞刘日良李鹏
- 关键词：嵌入式实时系统
- 基于DSP的嵌入式运动控制器插补算法及误差补偿研究被引量：10
- 2007年
- 采用TMS320LF2407A为核心设计嵌入式三轴运动控制器,利用DSP的片内定时器作为精插补器实现脉冲输出,用于控制步进电机伺服系统的运行。文章介绍了使用DSP内部定时器作为脉冲发生器的工作原理,提出了一种基于定时器的数控精插补算法模型,对影响该算法速度控制性能的几个关键因素进行了分析,给出了相应的设计原则,并对精插补算法的边界误差和圆整误差的产生以及补偿问题进行了详细论述。
- 王婕王宝仁张承瑞
- 关键词：运动控制插补误差补偿
- 基于OpenGL的数控雕刻机加工仿真系统的研究被引量：3
- 2006年
- 本文介绍了一种基于OpenGL的数控雕刻机加工仿真系统。它的实现采用了VisualC++6.0开发工具,以及用OpenGL开发的雕刻机三维加工仿真软件。本文还重点介绍了刀具加工轨迹的建模及三维动画的实现。
- 李海涛张承瑞李洪斌
- 关键词：OPENGL数控雕刻机三维仿真
- 基于CAN总线的三轴数控系统设计被引量：1
- 2007年
- 提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。
- 王宝仁张承瑞王科
- 关键词：CNC伺服系统CAN总线分布式控制
- 基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究被引量：8
- 2007年
- 提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。
- 王宝仁张承瑞史大光
- 关键词：CAN总线通信协议伺服系统
- 基于CORBA组件技术的开放式数控组件应用开发被引量：3
- 2007年
- 在对CORBA组件技术进行深入研究的基础上,提出了一个基于面向代理CORBA组件技术的开放式数控系统体系框架,并以其中的PLC组件为例介绍了分布式数控组件定义、实现、封装、组装及部署等整个开发过程,更好的体现了组件技术对数控系统模块化、可重构、可移植等开放性要求的满足,对于推动组件技术在开放式数控领域中的应用具有重要意义。
- 张承瑞刘璐郭丽娜
- 关键词：CORBACCM封装
