国家级大学生创新创业训练计划(201210074001)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：吴海涛蔡佳成刘泓滨更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真
- 2014年
- 针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。
- 姚天昌吴海涛刘泓滨
- 关键词：SOLIDWORKSADAMS运动学仿真动力学仿真
- 基于四自由度的铝锭堆垛机械手的结构设计与运动学分析被引量：2
- 2014年
- 针对传统的铝锭堆垛作业方式存在的问题,研制了一种具有搬运与堆垛功能的机械手。根据堆垛作业的需要,建立了四自由度铝锭堆垛机械手的运动系统,给出了其结构设计方案,采用D-H方法建立了机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题,为机械手的动力学分析、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。
- 蔡佳成吴海涛
- 关键词：机械手四自由度运动学方程
