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国家教育部博士点基金(SRFDP20050299002)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：尹小琴郭宗和王俊英马履中杨启志更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院山东理工大学江苏大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全柔性
  • 1篇全柔性机构
  • 1篇人机
  • 1篇微动
  • 1篇微动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇山东理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇杨启志
  • 1篇马履中
  • 1篇王俊英
  • 1篇郭宗和
  • 1篇尹小琴

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析被引量：9
2006年
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦;求解出该机构的位置反解方程及中间变量的表达式;利用ADAMS软件对该机构的位置正解特性进行了仿真模拟,验证了理论推导的正确性。
杨启志郭宗和马履中尹小琴王俊英
关键词：微动机器人全柔性机构并联机构
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