中央高校基本科研业务费专项资金(2009JC21)
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 相关作者：韩俊伟关广丰熊伟王海涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学大连海事大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 6自由度电液振动台控制策略研究被引量：9
- 2010年
- 为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表明,采用扭曲控制策略能够明显改善振动台系统低频段的加速度均匀度和横向分量指标,改进后的压力镇定控制器能够有效削弱系统中各液压缸之间的内力。
- 关广丰熊伟王海涛韩俊伟
- 6自由度液压振动台运动学分析及控制策略被引量：9
- 2011年
- 为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构。正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削弱平台在低频大位移振动时的牵连运动,提高系统的加速度均匀度和横向分量指标,可明显改善振动台系统低频段的控制精度。
- 关广丰王海涛熊伟韩俊伟
- 关键词：液压振动台运动学分析加速度均匀度
