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中国博士后科学基金(2012M510947)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：姜涛杨海许家忠苗雅男更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电子凸轮
  • 1篇四自由度
  • 1篇控制系统
  • 1篇回转
  • 1篇回转体
  • 1篇复合材料
  • 1篇缠绕机
  • 1篇复合材

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇苗雅男
  • 1篇许家忠
  • 1篇杨海
  • 1篇姜涛

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统被引量：1
2013年
针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.
许家忠姜涛苗雅男杨海
关键词：缠绕机控制系统电子凸轮
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