中央高校基本科研业务费专项资金(2011QN109)
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
- 相关作者：杜佳璐李文华宋健陈海泉孙玉清更多>>
- 相关机构：大连海事大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理社会学更多>>
- 船舶动力定位系统波浪扰动仿真被引量：1
- 2011年
- 根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
- 宋健杜佳璐李文华孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位规则波不规则波
- 基于船舶缩尺模型的运动控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 为了检验船舶运动控制算法的有效性,设计一个基于船舶缩尺模型的运动控制系统:在船舶缩尺模型中安装下位机,构建控制执行机构,核心为两片单片机;岸边的上位机运行控制算法,通过一对射频收发器远程控制下位机.两次水上实验的结果表明,该系统可为船舶运动控制算法提供实验验证平台.
- 陆金金杨承恩杜佳璐
- 关键词：单片机远程控制
- 船舶动力定位系统的鲁棒自适应非线性控制器设计
- 针对考虑了具有船舶动态及环境扰动不确定性的水面船舶动力定位问题,基于径向基函数网络和矢量逆推设计工具,设计一个动力定位鲁棒自适应非线性控制器;用径向基函数网络补偿船舶动态及环境扰动的不确定性。所提出的控制方案的优越性在于...
- 杜佳璐杨杨李广强李文华
- 关键词：船舶动力定位径向基函数网络鲁棒自适应非线性
- 文献传递
- 动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 为有效量化波浪对动力定位船舶的作用,建立波浪扰动的数学模型,进而基于Matlab/Simulink建立波浪扰动的仿真平台,计算任意浪高和浪向条件下的海洋环境对动力定位船舶的波浪扰动力和力矩.以一艘供给船为例,设定不同的浪高、浪向,预报波浪扰动作用力和力矩对船舶的影响,仿真结果证明了该波浪扰动数学模型的有效性.该仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的验证,以提高船舶动力定位控制系统在恶劣环境下的可靠性和鲁棒性.
- 李文华杜佳璐孙玉清张银东陈海泉宋健
- 关键词：船舶动力定位仿真
- 船舶动力定位海洋环境扰动的建模与仿真
- 研究海洋环境对船舶动力定位系统的影响是动力定位控制器设计的重要组成部分和必要环节。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,本文建立了海洋环境（包括风和浪）扰动的数学模型,并基于Matlab/Simulink,建立了关...
- 李文华杜佳璐孙玉清陈海泉张银东宋健
- 关键词：船舶动力定位仿真
- 文献传递
- 上市公司证券投资行为与现金流相关性分析被引量：5
- 2012年
- 本文考察了近年来上市公司可交易性金融资产变动与其现金流和货币资金变动的关系,研究发现:上市公司可交易性金融资产变动与其经营现金流显著正相关,借款现金流正相关,与其货币资金变动显著负相关,说明上市公司会在资本市场进行短期资金运作来博取投资收益。非国有上市公司可交易性金融资产变动与经营现金流显著正相关,与借款现金流不相关;而国有上市公司恰恰相反。说明非国有企业炒股的资金更多来自经营现金流,而国有企业证券投资的资金与其借款现金流显著正相关股。
- 吴文莉
- 关键词：经营现金流
- 船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究被引量：5
- 2012年
- 船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。
- 李文华杜佳璐张银东宋健孙玉清陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统数学模型
- 船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制被引量：11
- 2012年
- 针对动力定位船舶的速度不可测问题,考虑带有环境扰动的动力定位船舶运动非线性数学模型,提出一个非线性观测器-控制器控制方案,实现仅依赖于船舶位置和艏向测量值的船舶动力定位的输出反馈控制,且其观测器具有分离的稳定性.应用串级非线性系统理论证明了最终的船舶动力定位输出反馈闭环系统是全局渐近稳定的,所设计的输出反馈控制律迫使船舶的位置及艏摇角全局渐近收敛于期望值.以一艘供给船为例进行仿真研究,结果验证了所设计的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.
- 杜佳璐李文华郑凯于双和
- 关键词：船舶动力定位系统非线性观测器
- 公司证券投资、所有权类型与资本结构决策关系研究被引量：2
- 2012年
- 考察了股市收益波动与公司资本结构决策之间的关系,以此分析上市公司是否存在违规举债炒股行为。研究发现:股市收益波动与公司负债水平正相关,即上市公司会根据市场收益情况举债进行证券投资决策,这种正相关关系在非国有企业更为显著;政府的监管政策效果不明显。研究结果证实了上市公司存在违规举债炒股行为,检验了政策效果并明确了监管的重点与方向。
- 吴文莉
- 关键词：资本结构证券投资股市周期
- 船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真被引量：6
- 2012年
- 在海洋环境对船舶动力定位系统影响的研究中,动力定位系统控制器的优化设计,可保证船舶控制系统的稳定性和跟踪精度。为了有效地量化风力扰动对动力定位船舶的影响,建立风力扰动的数学模型,根据Harris风速变动功率谱和一种新型风压系数计算方法,基于Matlab软件平台建立关于风力扰动的仿真平台,可应用于模拟任意风速和风向条件下的海洋环境对动力定位船舶的风扰动力和力矩。以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向角值,在所建立仿真平台上进行仿真计算,仿真结果证明风力扰动建模策略的有效性,仿真平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。
- 李文华宋健杜佳璐陈海泉
- 关键词：船舶动力定位系统功率谱
