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博士研究生创新基金(B060302)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：谢海斌杨少波邱静韩小云更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：博士研究生创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇胸鳍
  • 1篇水动力
  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇韩小云
  • 1篇邱静
  • 1篇杨少波
  • 1篇谢海斌

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究被引量：6
2011年
针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最后通过机器鱼的水动力实验研究,讨论了不对称系数对水动力的影响规律。结果表明,牛鼻鲼在实际游动过程中通过上挥急回的方式拍动,特别是经常以不对称系数0.56工况方式扇动,可以获得更好的推进性能。
杨少波韩小云邱静谢海斌
关键词：机器鱼水动力
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