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国家自然科学基金(60905047)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：彭志平钟秋波蔡则苏柯文德朴松昊更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学广东石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇障碍物
  • 1篇路径规划
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇规划方法

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇广东石油化工...

作者

  • 1篇朴松昊
  • 1篇柯文德
  • 1篇蔡则苏
  • 1篇钟秋波
  • 1篇彭志平

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用被引量：5
2011年
针对目前机器人在局部路径规划和全局路径规划中存在的问题,提出了一种混合路径规划方法,构建了机器人运动模型与障碍物扩展模型,机器人在栅格地图上沿全局规划路径向目标点移动时,在线实时规划出局部临时目标点以避开探测到的障碍物。最后证明了该规划方法的时间收敛性,并在双轮差速驱动机器人Pio-neer 3-DX实验平台上验证了方法的有效性。
柯文德蔡则苏彭志平钟秋波朴松昊
关键词：机器人路径规划障碍物
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