国防科学技术预先研究基金(413040201)
- 作品数:25 被引量:127H指数:7
- 相关作者:刘忠孙世岩王航宇邱志明石章松更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备研究院国防大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学自然科学总论更多>>
- 粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用被引量:3
- 2007年
- 为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题,提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型(IMM)多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动跟踪模型,用"蛙跳"处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性,结合被动跟踪模型,利用非线性粒子滤波方法,对IMM算法进行了改进,提高了对IMM混和密度的近似程度,通过被动跟踪仿真实例,同时使用IMM粒子滤波器(IMM-PF)与IMM扩展卡尔曼滤波器(IMM-EKF)进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,与IMM-EKF相比,IMM-PF具有更高的跟踪精度和更快的机动响应速度。
- 薛锋刘忠石章松
- 关键词:交互多模型粒子滤波器
- 基于HLA的编队防空协同作战能力仿真研究被引量:9
- 2007年
- 针对编队防空协同作战仿真系统的特点及需求,基于HLA仿真技术提出了编队防空协同作战仿真系统的联邦结构和软件框架,在此基础之上,明确了各节点功能,阐述了仿真系统的开发过程,设计了仿真系统的对象类和交互类,然后重点分析了系统的运行过程,最后给出了整个仿真系统的工作流程。文章设计的仿真系统具有较好的开放型、可移植性和重用性,能满足一般的应用需求,为进一步研究协同作战提供了良好的仿真支撑环境。
- 张晓明王航宇姚军
- 关键词:高层体系结构编队防空协同作战能力
- 一种PROMETHEE Ⅱ权重的敏感性分析方法被引量:3
- 2006年
- 以往MADM的敏感性分析主要研究的是使方案集排序稳定的参数区间。本文针对PROMETHEEII方法的权重建立一种新的敏感性分析数学模型,利用经典的线性规划方法,求解使得某方案排序第一且变化最小的权重值,回答了权重超出稳定区间后排序改变方向的问题。在实际应用中,有利于帮助决策者及时调整权重,得到合理结果。
- 孙世岩邱志明王航宇刘忠
- 关键词:多属性决策
- 时延辅助信息的水下无源定位方法被引量:1
- 2008年
- 以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法。以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程。利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析。蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能。该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景。
- 苗锦徐润东娄卫东曲毅
- 关键词:时延目标运动分析无源定位
- 一种模糊ELECTRE多属性决策方法被引量:4
- 2007年
- 将模糊集理论与经典的和谐检验与非和谐检验相结合,提出一种模糊ELECTRE的方法。所计算得到的和谐指数、非和谐指数和评价结果都是基于LR梯形模糊数的形式,符合模糊决策系统的实际情况,克服了以往应用ELECTRE方法遇到模糊数难以排序或直接转化为确定系统的缺点。
- 孙世岩王航宇邱志明
- 关键词:多属性决策ELECTRE模糊集排序
- ELECTRE-Ⅲ权重参数的鲁棒性分析方法
- 鲁棒性分析是近几年学术界关注的热点,被期望成为解决多属性决策中信息不完备的有效工具.但研究仍处于起步阶段,许多问题值得进一步探讨.ELECTRE-Ⅲ方法是一种重要的多属性决策方法.本文就ELECTRE-Ⅲ的权重参数提出了...
- 孙世岩邱志明刘忠
- 关键词:鲁棒性分析多属性决策ELECTRE
- 舰炮武器系统优化配置方法比较研究被引量:6
- 2007年
- 舰炮武器系统优化配置中典型的排序方法有简单加性加权法(SAW)、逼近理想解的排序方法(TOPSIS)、ELECTREⅢ和PROMETHEEⅡ等,这些方法各具优势、各有局限,应用到实际问题,需要具体分析。将各种优选排序方法都划分为3个步骤:建立属性偏好模型、建立方案偏好模型和建立方案排序。就SAW、TOPSIS、ELECTREⅢ和PROMETHEEⅡ4类方法在这个统一的框架中进行了比较和分析,得到了一些有价值的结论。
- 孙世岩邱志明
- 关键词:系统工程方法论优化配置舰炮武器系统PROMETHEE
- 一种求解O-O型多属性决策问题的方法
- ○-○型多属性决策是指决策者的偏好结构和在各属性下各方案的效用均以序数形式给出,是一种较为普遍的多属性决策问题.代理属性或权重是处理序数信息的有效方法,采用代理权重、属性解决○-○型多属性决策得到了较为理想的结果,证明此...
- 孙世岩邱志明
- 关键词:多属性决策蒙特卡罗
- 方位时延的TMA算法及其可观测性研究被引量:7
- 2007年
- 设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统,以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础,建立了状态方程和观测方程。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度。运用扩展卡尔曼滤波算法,对被动定位性能进行了分析。通过计算机仿真实验,验证了得到的可观测性结论。仿真结果同时也表明,该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的应用前景。
- 刘健刘忠玄兆林
- 关键词:目标运动分析可观测性时延扩展卡尔曼滤波
- JTIDS中时差导航定位方法与性能分析被引量:2
- 2006年
- JTIDS可利用一个通道、一个波形来完成通信、导航、识别等多重功能。文主要介绍在JTIDS中利用无源时差进行导航定位的方法,并进行了性能分析,说明了布站方式对多站无源时差定位性能的影响。
- 刘骏田福庆孙世岩
- 关键词:无源定位