中国航空科学基金(2008ZE56007)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：徐华郑文锋胡小平许瑛刘军锋更多>>
- 相关机构：南昌航空大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析被引量：4
- 2009年
- 飞机自动钻铆机器人是根据飞机铆接装配特点所设计的一种专用装配机器人,运动情况复杂。为了提高机器人控制精度,本文在Matlab中对其进行了运动学分析,通过运动学正解变换得到机器人末端执行器位姿矩阵,作为控制算法基础。同时还建立了以铆接点信息矩阵为变量的反解方程,并利用Matlab求出各关节角度的显式表达式。
- 许瑛胡小平徐华郑文锋
- 关键词：机器人
- 感应电动机标量控制下的磁通控制策略
- 2010年
- 针对普通V/f控制在低频或负载时难以维持感应电动机磁通恒定的问题,基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,根据定子磁链与定子电压之间的关系,提出了新的标量控制下电机磁通控制策略.利用定子磁链观测器估计电机定子磁链,并对其进行闭环控制,实现低频和额定负载情况下电机磁通的恒定控制.基于全数字感应电动机调速系统的实验,证明了该方法的正确性和有效性.
- 刘军锋
- 关键词：感应电动机定子磁链观测V/F控制全数字控制
