浙江省教育厅科研计划项目(20040545)
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
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- 相关机构:浙江海洋学院华中科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 船体对接焊缝自动快速识别超声检测系统设计研究被引量:3
- 2007年
- 针对适用于船体对接焊缝的超声自动波检测系统开展了设计研究,并着重论述了检测系统构成、工作原理、壁面爬行器的设计、焊缝缺陷的自动检测实现方法、系统控制软件的设计结构,并与手工超声检测进行了对比试验。
- 郑雄胜章海
- 关键词:超声检测
- 自动超声探伤系统在船体对接焊缝检测中的应用研究被引量:3
- 2007年
- 设计一种适用于船体对接焊缝的自动超声波探伤系统,并对船体壁面爬行器的组成结构、系统运行方式、自动检测原理、焊缝扫查方式及系统软件设计进行了重点分析和讨论。该系统在计算机控制下,由爬行器带动双探头在焊缝两侧移动,发现缺陷即报警并标识,从而实现探伤作业自动化。
- 郑雄胜
- 关键词:超声波探伤
- 船体壁面爬行器设计被引量:1
- 2007年
- 介绍了应用于船体对接焊缝检测的磁吸附爬行器设计。该爬行器采用永磁铁吸附在钢板表面上,通过双履带后轮驱动,可以在船体壁面上连续爬行,并有一定的越障能力。主要阐述了爬行器的磁吸附机构、双履带驱动机构、各主要功能模块的结构设计及爬行器的壁面适应设计,并对其控制系统作了简要介绍。
- 郑雄胜
- 关键词:对接焊缝履带