安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2007B045)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：张春江明郭兴众徐祝杰陈其工更多>>
- 相关机构：安徽工程科技学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模的平行双倒立摆系统稳定控制研究被引量：2
- 2008年
- 结合控制目标对两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统进行合理建模,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,设计了滑模变结构控制律,仿真结果表明滑模变结构控制能实现平行双倒立摆系统的稳定控制.
- 张春徐开红江明
- 关键词：倒立摆滑模变结构控制电机控制
- 基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究被引量：3
- 2008年
- 依据矢量控制理论,研究了永磁同步电机(PMSM)的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)简化算法的三环控制系统,引入积分分离式PI调节器改善系统性能,仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能。
- 张春徐祝杰
- 关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制交流伺服控制
- 平行单级双倒立摆系统的建模与滑模变结构控制被引量：1
- 2008年
- 从两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统特定物理结构出发,结合控制目标进行合理建模与分析,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,并设计了滑模变结构控制律。该文的理论和方法对平行单级双倒立摆的进一步研究工作具有重要意义。
- 张春江明陈其工
- 关键词：倒立摆变结构控制
- 基于自适应神经模糊推理系统的永磁同步电机直接转矩控制被引量：3
- 2010年
- 为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.
- 张春郭兴众
- 关键词：自适应神经模糊推理直接转矩控制永磁电机速度控制器
