江苏省“十五”科技攻关项目(BE2002031)
- 作品数：6 被引量：43H指数：3
- 相关作者：孟正大戚嵘嵘高培冬张边周持兴更多>>
- 相关机构：东南大学南通星辰合成材料有限公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省“十五”科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于OPC的多机器人生产线监控系统
- 2004年
- 多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.
- 姜昌金
- 关键词：OPC机器人生产线
- 基于OPC的多机器人生产线监控系统
- 多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.
- 姜昌金常萍英孟正大肖勤国
- 关键词：OPC机器人生产线
- 文献传递
- 神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用被引量：3
- 2005年
- 开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果。工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是“开放”的。
- 胡广王勤孟正大
- 关键词：机器人开放式机器人神经网络逆系统
- PBT和PA6共混体系的力学性能和相形态研究被引量：22
- 2005年
- 通过熔融法制备了PBT/PA 6共混体系。实验结果表明,PBT与PA 6的相容性较差,直接共混后其力学性能很差,而加入一种低成本的液体环氧树脂E-54作为PBT/PA 6复合体系的相容剂,力学性能明显提高。通过SEM进一步证实,环氧树脂的加入可以降低分散相粒子的大小,改善界面形态,提高共混物的相容性。
- 聂景辉戚嵘嵘高培冬周持兴茅大联张边
- 关键词：聚对苯二甲酸丁二醇酯尼龙6
- 开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
- 2004年
- 围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使得远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人,而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种控制算法对机器人运行性能的影响,充分体现了开放式特点.
- 方心宇
- 关键词：机器人控制器网络通讯CORBAWEB
- 开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
- 围绕南京跃进汽车集团“网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程”项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器人界面、客户与机器人管理服务器、机器人服务器的构建并实现了三方之间的网络通讯功能,使...
- 方心宇戴先中孟正大万俊君
- 关键词：机器人控制器网络通讯CORBAWEB
- 文献传递
- 网络化视频监控系统的研究与实现被引量：4
- 2004年
- 介绍了一种应用于工业生产的视频监控系统的系统结构,以及系统中采用的动态预存储和IP组播等相关技术,并给出了一种动态存储的实现方法。
- 芦跃峰姜昌金
- 关键词：视频监控IP组播
- 开放式机器人控制器设计与实现被引量：14
- 2004年
- 开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向 ,本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上 ,提出了一种新型开放式机器人控制器结构 ,并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍 ,目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。
- 万俊君戴先中孟正大
- 关键词：机器人控制器PC
